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... 辅助控制和基于力阻抗控制三种控制策略，给出了控制策略的模型、原理 ... 了上肢外骨骼康复训练机器人控制系统的硬件电路，包括控制系统的硬件总体设计和 ... 、通信模块等。重点介绍了步进电机控制电路的设计以及硬件电路板的制作 ... 机软件主要是向下位机发送步进电机的运动参数，并实时监控和 ...
... 的原理和二维液相色谱仪的工作原理,对二维液相色谱仪的系统构成及其系统工艺流程进行了说明。 (3)分析了控制系统硬件需求 ... 、步进电机控制电路和RS232串行通讯扩展电路。 (4)分析了控制系统软件 ...
... FM353步进定位模块的设计方案，重点介绍了步进电机的选型过程、FM353定位原理和使用方法。实践证明该系统性价比高，功能完善，完全满足现场控制 ...
用西门子S7-200PLC、步进电机驱动器和编码器对步进电机闭环控制系统进行改造，阐述系统的控制原理，给出系统流程图及软件实现方法。实践结果证明：改造后的控制系统结构简单、性能稳定，编程容易，可靠性高。高精度和低成本要求得以实现。
... 的细化节拍脉冲分配器系统。阐述了系统构成的基本原理、硬件组成和软件设计。该系统由上位机提供步进动作和步进方向 ... /A转换器得到三相步进电机的驱动电流。系统有多种控制精度可供选择。 ...
117.0120、步进电机调速控制系统设计资料.原理图PCB图源程序论文分析毕业设计
... 摘 要:根据望远镜的工作原理，对变焦距光学镜头的变 ... 进行了定性分析，并且根据理想光学系统的物像关系式推导出该镜头运动 ... 。该连续变焦控制的实验装置包括步进电机，电机驱动器以及控制平台，其控制程序 ... 连续变焦距光学镜头的变焦控制。
... PWM对步进电机实现精确控制的方法,介绍了步进电机工作的基本原理,详细阐述了步进电机驱动控制模块的硬件结构和软件设计.实验表明该电机控制系统工作稳定,能实现电机 ...
