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... 首先取决于它的电池系统和电机驱动系统。电动小车的驱动系统一般由控制器、 ... 使用的电机一般为直流电机，主要用到永磁直流电机、伺服电机及步进电机三种。直流电机的控制 ... 反转、反转制动。它的基本原理图如图1所示。全 ...
... 精确地照射在标靶上，系统的控制精度目标定为10μm以下 ... 首先介绍了四象限探测器的工作原理及性能，并根据探测器的信号 ... 单片机AT89C51为核心的控制单元，对系统的运行进行控制，并对数据进行 ... 论文以驱动电路和步进电机为主体，设计了二维步进系统，并对驱动 ...
... 。主要内容如下： 系统地阐述了光纤光栅传光的 ... 喇格光栅传感信号解调原理；提出了基于步进电机调控的等强度悬臂梁 ... 反射光强信号检测电路、步进电机控制电路、单片机信号处理系统进行了设计。 ...
... 在航船舶速度检测是系统设计的重点之一,完成了基于MSP430 ... 速的原理和软硬件组成。激光测速仪的随动系统包括主控制电路、步进电机驱动 ... 、步进电机驱动以及串行数据传输。 上位机软件设计是系统另 ...
... 了系统的硬件部分设计。针对本系统的控制要求，本文对控制器、步进电机、 ... 完成了单片机最小系统及步进驱动器的硬件电路的原理图及PCB设计， ... 水压力控制系统开展研究，建立同步水压力控制系统的数学模型。针对系统稳定性、 ... ，以同步水压力控制为例设计了远程监控系统的服务端和远程 ...
... 各种控制电机的主要任务是转换传递控制信号，能量的转换是次要的。控制电机 ... 信号。步进电动机将脉冲信号转换为角位移或线位移。对控制电机的 ... ，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和 ... 磁场。交流伺服电动机的工作原理与单相异步电动机有相似之 ...
... 实现高精度数字化测量。根据浮力原理，浮子在重力、浮力和恒定 ... 脉冲信号输入给单片机控制系统。 液位测量系统的硬件设计。 ... 并对步进电机伺服驱动方法进行了实验。通过对步进电机进行简易反馈控制， ...
... ，研究了光伏电池的基本发电原理和输出特性，重点研究了光伏 ... 跟踪系统，通过由单片机ADμC812、驱动芯片UC3717和步进电机组成的驱动系统使 ... 单片机发出脉冲控制使步进电机转动或停止，停止时产生锁定波形防止电机偏转。 ... 电压转换(ZeroVoltageTransition-ZVT)技术，提高了系统的效率和动态性能。用PSIM ...
... 的原理，建立了倾角传感器的数学模型。设计了机电传动系统，采用步进电机驱动传动机构实现安平运动，研究了步进电动机驱动控制方法 ... 的自动安平扫平仪控制系统结构原理，设计了控制系统硬件电路和控制软件，并研制 ...
... .8 练习题 301 7.2 PWM步进电机控制实验 301 7.2.1 实验 ... 内容 109 3.6.4 实验原理 109 - iii - 3.6.5 ... EMBEST ARM实验教学系统 17 2.1 教学系统介绍 17 2.1 ...
