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... 1）调研了步进电机的原理及控制方法，设计了RFID定位系统的X-Y机械 ... 搭建、步进电机及驱动器的安装及线路的布置。 （2）系统设计了RFID定位系统软硬件系统，包括电路控制单元、上位机 ...
... 的原理，接着提出了系统的总体设计方案，设计的大气电场检测系统由电机 ... 处理电路、主控制电路、蓝牙无线收发模块以及软件系统组成，能够 ... 了检测数据的无线传输，系统软件主要包括步进电机驱动程序、数据采集程序、无线收发程序以及上位机接收系统。 ...
... 可靠性较高的基于51系列单片机控制系统的双吸盘爬壁机器人模型.这种 ... 阀控制吸盘内的真空.采用步进电机作为动力元件,用51系列单片机模块作为控制系统控制步进电机的 ... 的¨输入输出口和INT1中断即可控制机器人的运动,而不用多个单片机 ... 研究对象,对该模型的基本原理、组成系统及其功能方面做了深入的 ...
... 光栅外腔半导体激光器的发光原理和选模原理,以及影响外腔半导体激光器 ... 输出的影响.实验中采用了单片机控制步进电机拉伸光纤光栅的技术实现了 ... 好的测量结果.实验结果表明,本系统可得到1534.50rnm,1534.57nm,1534.80nm ...
... 的测试原理及其应用进行了理论分析，利用单片机作为系统的中央控制芯片，设计了信号采集电路、步进电机驱动电路、 ... 其工作原理进行了分析。利用C 语言编写了系统的控制程序，包括系统的 ... 显示程序、键值采集程序、步进电机驱动程序、结果的打印程序等 ...
... 的爬树过程；选择了步进电机作为驱动电机；确定了曲柄、连杆构件 ... 原理对爬树机器人进行运动分析和仿真；分析了爬树机器人的控制系统，并介绍了各个控制部分工作原理和特点，绘制了爬树机器人的控制系统 ... 控制方式，由PC机、上位单片机和下位单片机构成三级控制系统。设计了控制系统 ...
... 距差检测原理；并使用工控机与单片机的二级数据采集控制系统进行数据采集 ... 设计了通过步进电机驱动的信号检测装置，采用齿轮-齿条传动原理，从而 ... 与制作，以此来验证检测原理及检测系统的实用性。将激光传感器固定 ... 后，进行系统功能的具体实现。硬件电路的设计主要包括步进电机驱动电路 ...
... 模型的立体显示。根据立体视觉原理建立数学模型得到左右眼的透视 ... 摄像头与固定在步进电机上的丝杆相连接。当微型步进电机进行正或 ... ; (3)对以单片机为核心的控制系统进行硬件设计。其中包括:MAX232电路 ... 电路设计、开关电源电路设计和步进电机驱动器驱动电路设计。 (4 ...
... 了细分驱动技术的原理，重点介绍了细分驱动控制系统的设计方法，设计了一套传统细分驱动系统的设计 ... 芯片，采用这两块芯片构成步进电机的驱动电路，应用DAC0832实现D ... ，对步进电机的工作过程进行控制，最终组成电机细分数可选的驱动控制系统。
