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... ,但是大部分产品的控制器还是基于单片机控制系统,因此功能较弱,人机界面也缺乏 ... 的电子花样机控制器的工作原理,并根据整个系统的功能要求和性能指标 ... 任务的主控制板,另一个是负责电机控制的机电控制板。接着,深入的讨论 ... 最小系统,网络接口,USB接口,串口通讯模块和步进电机、伺服电机的控制模块 ...
... 介绍了双光束分光光度计的工作原理及结构组成。重点研究了单片机 ... 软件,具体包括RS232通信模块、步进电机驱动控制模块、信号采集模块。软件 ... 机8051F020作为硬件控制核心,采用了主从分布式数据采集控制系统,实现了两者之间的串行通信、测量过程的自动控制及 ...
... 了计算机数控系统(CNC),对雕刻机器人运动控制器的系统组成、步进驱动原理和底层 ... ,提出了使用状态法控制电机和使用单一低价位电机控制专用DSP作为处理器核心的 ... 传统自控系统中比较少见,因此对于使用高速DSP作为核心的新型控制系统设计 ...
... 采用的圆度和圆柱度测量原理和技术方案,详细说明嵌入式圆 ... 的机械部系统、检测系统和控制系统设计的主要过程: (1)机械系统的设计 ... 系统的硬件设计 完成了上述三个运动的控制系统硬件设计,包括步进电机 ...
... 首先基于激光加热基座法的生长原理,提出采用环形热源来加热晶体 ... 通过Zemax光学软件对环形热源光学系统进行设计与仿真,理论上验证 ... ,利用步进电机实现单晶光纤生长时源棒和籽晶运动的控制,该部分以STC89C52单片机为控制核心,将步进电机旋转运动转换 ...
... 在深入分析光谱仪的一般结构和原理的基础上,研制了一种 ... 实时处理系统。其由单片机系统、高速A/D转换模块、DMA控制电路和 ... 采集。详细表述了系统的工作原理、硬件电路及其控制逻辑。同时完成了 ... 660 nm,控制步进电机与减速系统配合,同时结合C-T型光学系统,理论上 ...
... 开发的水压力发生器的工作基本原理和设计过程中所涉及到的 ... 以单片机AT89C52为核心部件的工作系统,通过C语言编制的软件程序支持 ... ,继而驱动步进电机执行相应工作,实现对水压力的闭环控制.同时,对电机工作中 ... 智能化.经过现场实际调试,运行结果表明:系统整体设计合理、性能可靠,实现了 ...
... 首先描述了遥控系统整体设计方案,阐述了系统功能要求及工作原理,根据功能需求 ... 直流电机及直流电机控制器,转向系统包括PC机、PCI8333模拟输入输出卡、转向步进电机 ... ,以及有线和无线的两种控制方式,使得控制更加灵活、方便。为验证 ...
... 是核心内容。因此移动机器人导航系统研究就是针对所处环境选择相应 ... 模型,最后建立相应的路径规划控制算法。 本文首先介绍 ... ,利用超声波传感器、碰撞传感器、步进电机及其控制芯片TA8435联合制作开发了移动 ... 介绍了模糊控制、模糊神经网络的基本原理,并利用模糊控制和模糊神经 ...
... 为控制核心,结合使用霍尔传感器、压力传感器,并配置高精度步进电机和LCD显示,为高精度测量提供了硬件保障。系统整体 ... 为了进一步提高测量精度,该系统基于浮力平衡原理结合了两种液位 ... ,并为系统排错提供可靠依据。该设计系统液位检测原理明确、 ...