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... 了步进电机驱动电路控制系统的组成、设计方案、电路原理等一系列的设计过程。步进电机驱动电路控制系统是以AT89C51单片机作为控制核心，步进电机为控制 ...
步进电机具有无累积误差、定位精度高和成本低等优点，在运动控制中 ... 和高精度控制系统的追求，研制一款数字型步进电机驱动器，实现电机低功耗 ... 。 本文首先分析了三相步进电机工作原理及结构特性，为其驱动器的 ... 兼容两相四线制步进电机的数字型三相步进电机驱动器硬件平台，完成了 ...
... ;然后针对机器人关节上步进电机控制进行了研究，根据驱动步进电机的原理特点以及机器人上 ... 分步进电机的速度曲线，制定出了一套高精度控制机器人关节上步进电机的方案。 最后一部分是控制系统的仿真与 ...
... 优点，在众多控制领域应用越来越广泛。 步进电动机与其他电机不同，不 ... 驱动器来构架驱动系统才能工作。由于制造工艺的限制，步进电机步距角不 ... 高压型两相混合步进电机驱动器。传统两相混合式步进电机驱动器的工作电压输入 ... 确定方面，本文对两相混合式步进电机工作原理和内部磁场数学模型进行了 ...
... 优化合理的步进电机驱动电路,用软件编程等精确控制技术,使整个系统工作稳定可靠 ... ; 针对车间光学镜片生产流水线的步进电机驱动控制系统的硬件、软件进行了设计与 ... 。硬件部分主要包括基于PROTEUS的系统原理图的设计、仿真和PCB电路板 ...
... 步进电机工作原理和多种控制方法的基础上，采用AT89C51单片机为主控制芯片设计了单片机控制系统，进行了三相步进电机驱动电源的设计，利用软件对步进电机进行控制， ...
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进 ... 的目的。 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路 ... 时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机 ... 组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机 ...
... 系统构成的基本原理"硬件组成和软件设计$ 该系统由上位机提供步进动作和步进 ... < 转换器得到三相步进电机的驱动电流$ 系统有多种控制精度可供选择$ 实践证明 ... !可保证控制质量$ 同时!系统的稳定性与可靠性也有了可观的提高$目前!步进电机的 ...
... 来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。由于步进电机的控制原理是根据控制信号动作，因此非常适合于单片机控制。 由于 ... 维步进电机实施精确位移和速度控制有极大的优越性，二维步进电机数控运行系统是 ...
