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两轮自平衡车实验平台的设计

文章 2021-08-22 15:22

... 各种平衡控制理论研 究的第一,对两轮自平衡小车的 ... 不同状态运动通过电机的三种转 动方式(转,反转,停止) ... 通过无线方式和上位机或者手机 行通讯,实现手机控制小车运行 ... 的指令都 是由 Android 程序控制的。程序分为两个部分,一个是 ...

稚晖君教你制作全球最迷你的自平衡机器人

文章 2021-08-19 16:23

... 很多同学被顺利地带了自平衡小车的坑 ... 电机使能//#define SONIC_ENABLE     //超声波使能//#define CAMERA_ENABLE  //摄像头使能下载程序 ... 轮转,Motor(RHT,-100)时右轮反转。上一 ...

智能手机控制系统方案

文章 2020-08-28 12:54

... ,可以用来驱动直流电动机和电动机、继电器、线圈等感性负载 ... 程序主要实现智能手机连接CC3000 Wi—Fi模块,以及控制电机转、反转 ... 个Button组件是用来控制电机转、反转和停止。通过滑动SeekBar ... 并可以通过电机控制APP控制直流电机转、反转、停止以及调节电机的速度 ...