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... 各种平衡控制理论研 究的第一步，对两轮自平衡小车的 ... 不同状态运动通过电机的三种转 动方式（正转，反转，停止） ... 通过无线方式和上位机或者手机进 行通讯，实现手机控制小车运行 ... 的指令都 是由 Android 程序控制的。程序分为两个部分，一个是 ...
... 很多同学被顺利地带进了自平衡小车的坑 ... 电机使能//#define SONIC_ENABLE //超声波使能//#define CAMERA_ENABLE //摄像头使能下载程序 ... 轮正转，Motor(RHT,-100)时右轮反转。上一步 ...
... .50mm VQFN。 ▲ 图3.4 电机驱动供电电路 3. ... 判断编码器的正反转。很多带 ... 进环，进环之后到达第三步 ... 5.1 程序开发工具 程序开发工具使用 ...
... 以脉冲序列方式输入的伺服电机、步进电机。“中国芯”AFDX05，更加符合 ... 光耦隔离输出 。 5路步进/伺服电机脉冲光耦隔离输出，最高 ... M00 程序停止 M01 条件程序停止 M02 程序结束 M03 主轴正转 M04 主轴反转 ...
... ，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载 ... 程序主要实现智能手机连接CC3000 Wi—Fi模块，以及控制电机的正转、反转 ... 个Button组件是用来控制电机的正转、反转和停止。通过滑动SeekBar ... 并可以通过电机控制APP控制直流电机的正转、反转、停止以及调节电机的速度 ...
