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用MSP430G2553 控制两相四线的步进电机（通过L298n），带正反转控制，可控制前进距离和顺逆时针转动角度。代码有中文详细注解，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
用四个按键控制步进电机启停，正反转和速度加减 注意：当碰到电机振动而不转动时，可把中断时间调长些或改变速度调节变量的初始值降低速度.
... ; 程序控制8031P1口输出数据，通过74LS07驱动器使步进电机正、反转，考虑到 ... 。 根据步进电机正反转的控制状态，确定出相应的 ...
