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... 本文目标定位的要求。 其次，在目标识别方面，先介绍了图像常用特征，并分析了几个特征点算法的原理和优缺点，采用基于SURF算法的特征点提取和匹配的方法识别 ... 机器人的运动学方程，以单片机控制步进电机驱动执行机构实现了对目标物体的抓 ...
... 自动跟踪技术的国内外研究现状作了简要介绍,同时对涡流传感器的发展和应用 ... 电路对传感器的线性度进行校正,分析了各种曲线拟合的优缺点,采用最小二乘法对传感器的特性曲线进行拟 ... ,选用门限区加比例控制的方法调节步进电机及十字滑架对焊缝进行 ...
... 与单片机进行连接，充分结合两者的优缺点，最终设计以超声波传感器模块和 ... 车尾障碍物的问题。设计中采用了步进电机，在不同的角度进行障碍物的扫描，有效提升了检测的效果， ... 结合的方法，包括各模块的介绍，印制电路板的设计以及软件编程，详细的介绍了 ...
... 基于单片机技术的光纤布拉格光栅匹配解调方案。利用单片机控制步进电机对匹配光纤 ... 解调的目的。本文的主要研究内容如下： (1)介绍了光纤光栅的 ... 典型的解调方法，并分析了各自优缺点。在光纤光栅匹配原理研究的基础 ...
... 并对国内外步进电机细分驱动系统的研究作了简要介绍。研究了步进电机在加减速控制过程中脉冲频率曲线的设计和他们的优缺点，并提出以步进电机 ...
