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工业机器人常用电机驱动系统分类与要求

文章 2020-10-09 14:45

... 在工业机器人中应用先决条件。 一、机器人对关节驱动电机主要要求规纳 ... 包括同步型交流伺服电动机反应式电动机等。 2.直流伺 ... 、效率高、过载能力强等特点,在工业机器人中常作为直流 ... ,一般只应用于小型或简易型机器人中。 电动机所用驱动器,主要 ...

电脑雕刻机器人控制系统研究与改进.pdf

下载 2020-04-11 02:19

... 计算机艺术创意等众多领域高新技术成果,广泛地应用于广告制作、建筑 ...       作者通过对电脑雕刻功能分析和对原雕刻机器人控制 ... 系统控制技术状况和发展趋势着重分析、研究,结合原控制系统特点 ... 雕刻控制系统,不仅增加了远程维护功能,还通过对电机驱动算法 ...

基于WinCE平台圆纬机控制系统研究与开发.pdf

下载 2020-04-04 03:55

... 执行机构进行控制,使圆纬机上各个选针器、气阀、电机等按照编织工艺要求工作。在整个控制系统设计与 ... 了主控级信号处理电路底层控制级执行机构驱动控制电路设计和 ... 交互功能应用软件,该软件具有用户界面友好、操作使用方便等特点。 ...

阵列式化学传感器点样仪研究设计.pdf

下载 2020-03-25 09:14

... 、便捷、快速和应用广泛检测分析方法迫切需求,阵列式化学 ... 性、混合性特点。阵列中每个样点试剂成分不同,为了 ... 不同试剂扩散速度不同问题。当前市面上专利报道中没有专门 ... 电机驱动电路模块。根据各模块功能,在MPLAB中完成整个控制系统 ...

基于CAN总线车用仪表实验示教台设计.pdf

下载 2020-03-20 19:22

... 信息网络传输与显示;用一种低成本、以单片机驱动电机、报警灯配以LED显示智能组合 ... ,并突出其组合仪表所具有特点:结构简单、反应灵敏、体积 ... NEC单片机功能应用、硬件电磁兼容性等;简要介绍了CAN总线一些相关 ...

接触式窄间隙焊缝自动跟踪传感器控制系统研究.pdf

下载 2020-02-16 13:55

... 窄间隙焊接技术不断成熟,窄间隙焊接已经广泛应用于化工、军工等诸多领域,这也对窄间隙焊缝 ... 焊缝自动跟踪传感器,并从其特点出发设计了焊缝跟踪控制系统。 ... 、跟踪调节、电机驱动等子程序。  最后,对设计接触式窄 ...

柔性触觉传感阵列力觉标定加载系统.pdf

下载 2020-01-11 16:54

... 阵列力觉标定加载系统。利用STM32F103VET6高性能微处理器控制电机以联动S型高精度压力传感器实现二维力精确加 ... 显示。介绍了标定平台结构特点、工作原理系统软硬件设计,通过对系统 ... 载应用实验表明,该加载平台具有较高测量精度和较强实用性 ...

成就电子电路设计高手(13),电子电路设计之设计案例介绍(上)

文章 2020-08-24 16:50

... 由于机械结构限制,自适应前照灯系统(AFS)应用中,电机有时可能 ... 电机堵转与否。BEMF 因电机速度、负载供电电压不同而变化。传统电机 ... 小、反射能力和穿透性强特点。超声波测距具有在近距离范围 ...

论坛 2025-03-24 18:34

... 标准应用场景。电机驱动器用于智能仪表AN2197提出了基于PSoC1器件智能仪表电机驱动 ... 精度指针指示场景。英飞凌-AN2197:智能仪表用电机驱动器-应用笔记-版本 ... 了实现该转换原理,包含UART和USB通信协议特点相互转换机制。 ...

论坛 2025-03-23 18:12

... 多轴运动控制解决方案,支持电机/直流电机驱动。核心内容包括:PWM ... 了支持电机类型,包括电机(半/全模式细分功能)和直流电机(PWM ... 所有PSoC3和PSoC5量产预生产器件应用》-应用笔记-版本06.00这份应用 ... 、可软件配置等特点,能为不同应用提供灵活解决方案。笔记首先 ...