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... 下工业机器人的一般定义、工业机器人的系统组成以及工业机器人的一些特点。 工业 ... 高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们 ... 机器运行速度四个方面。常见应用机器人的选择原则如下： 1、物料 ... )的组装机器人可以使用交流、直流或步进电机伺服系统;如果需要更高的速度 ...
... 、三菱、富士电机为首的国际巨头垄断。自 ... 核心器件自主化的问题。 在IGBT新进玩家中， ... 技术集成度高的特点又导致了较高的市场集中度。 ... 步难度极大。背面注入以及退火，此工艺并不像想象的 ... 应用等成套技术的研究、开发及产品制造于一体的自动化 ...
... 在现代工业生产中获得了广泛的应用。本文以研制开放式交流伺服 ... 特点的基础上提出了系统的总体结构设计方案。DSP系统为主控制系统完成电机的 ... 、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步，经历了从步进系统到直流系统，进而到如今以永磁电机为主控器件的数字交流系统的 ...
... 的发展，原配套HTMB-100型三轴运动控制器及 ... 的应用，总结原型控制器的不足 ... 的系统组成、步进驱动原理和底层软件进行详细的讨论，为问题的 ... 电机和使用单一低价位电机控制专用DSP作为处理器核心的 ... 的新问题，在融合了各种技术方案的特点后，根据本课题的 ...
... 广泛应用。传感器是检测系统中的核心元件，其测试的准确性对检测系统的 ... 、电涡流传感器静标台、步进电机和打印机等部分组成。下位机 ... 上位机运作。下位机行程的控制及数据采集程序由汇编语言开发， ... 标定过程的自动化，具有精度高、结构简单、操作灵活等特点。实际 ...
工业应用中实现精确的焊缝自动跟踪的难点在于采用什么样的传感器可靠,如何准确的提取 ... 对涡流传感器的发展和应用现状进行了阐述,然后根据涡流传感器的原理及特点,分析了其用于焊缝跟踪的 ... ,选用门限区加比例控制的方法调节步进电机及十字滑架对焊缝进行跟踪 ...
... 介绍了单片机的概念及其应用,然后重点介绍了Motorola单片机的发展过程和特点,突出了 ... 示例详细说明了该论文的重点--存储器扩展的原理及方法,突出了存储器扩展过程 ... 电路RS-485的标准和具体实现.最后说明了步进电机制动控制电路的必要性和设计 ...
... 作为一种先进实用的无损检测手段，目前已广泛应用于医学、航天 ... 研制的一个关键环节。 本文介绍了CT教学实验仪的特点、研究现状及 ... 电路板各模块电路的设计，包括微控制器、CPLD电路、步进电机驱动与控制、USB接口电路等。软件设计分为上位机的采集 ...
... 的可编程控制器介绍 3S7-200系列PLC的特点 3S7-200系列编程软件的安装 3S7-200的基本数据类型及编程元件 10S7-200的 ... 296. 常用应用指令实验 30应用指令实验 32六模型实验挂箱 321. 步进电机控制实验 ...
... ，特别是在继电器、MOSFET、步进电机驱动、电感负载等场合，保护 ... 等特点，使其在构建快速开关保护电路中表现出色。二、应用 ... 及SMPS开关电路。六、选型建议与使用注意事项选择Trr尽可能短的 ... 、BAS16适用于几十MHz以下的应用；注意最大正向电流与浪 ...
