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... 技术的应用及开 发研制现状,系统地分析了AGV的特点、类型和AGV系统的技术 ... 超声障碍检测的AGV系统.在论文完成的 过程中,重点解决解决了步进电机变速驱动控制、光学导向信号的采集与处理、AGV运行位 置的检测及 ...
... 成为最具发展潜力的快速成型技术之一。其广泛应用于模具制造、 ... 、效率高、使用方便的特点,因此具有广阔的市场前景。 本文以 ... 是步进电机梯形加减速曲线算法,实现了在不失步的情况下精确控制步进电机速度。第二部分是加热和温度控制程序,实现了对喷头的加热及温度的 ...
... ,保证LD稳定可靠工作所必须的电路及元器件。LD驱动电源作为LD ... ,恒流范围大等特点,目前已经被实际应用于激光辅助照明系统 ... 水平电机和垂直电机,首先让水平步进电机带着光电探测器扫过LD光束的一个主轴,得到该轴上的 ...
... 中的菲涅尔透镜,在步进电机的匀速带动下,单片机记录测量区域的原始 ... 分法求出变化的波形,判断目标有无及方向、距离等结果 ... 向测距等新特点,大大拓宽了热释电传感器的使用范围,进一步提升了其在安防和智能家居系统中的应用 ...
... 程序设计及单片机控制步进电机等设计并实现了一套基于图像处理的台球检测 ... 下一步的具体移动位置,并控制步进电机运动。该系统最大的特点在于运用图像采集装置来采集球体的图像 ... 技术应用于对台球的检测与识别,适应了现代化工业的要求,具有良好的应用 ...
... 特点。近年来,这种环保节能的光源已经广泛应用 ... 处理、判断及控制检测结果的实时显示。 & ... 的时间共为170ms;步进电机转动31步,即芯片前移一片,电机所需的 ... 的特点,提出利用相关检测的方法抑制其他频率成分的噪声,提取了检测信号的 ...
... 与应用》课程的教学(特别是实践教学)规律。调查研究现有单片机实验平台的特点,分析其成功和不足的地方。   ... 、步进电机驱动电路、直流电机测控电路、光电耦合及继电器驱动电路等方面的 ... 输入和LED数码管显示实验、步进电机和直流电机测控实验、...
医院里造影剂的注入应用广泛。目前医院放射科的各种造影检查,从注射造影剂,到 ... 步进电机,实现全自动、多功能隔室遥控的造影剂专用泵,代替了原来完全手动的 ... 显示及驱动步进电机等多种控制信号。本控制系统的设计实现了医务人员的远 ... 报警等特点。减轻了医务人员劳动强度,避免了X射线的对工作人员的辐射 ...
... ;时代的到来。网络伺服的特点是: 类似Internet的结构,对数据的 ... 安全性及可靠性考虑,控制运动机制的通信通道必须非常可靠。与运动应用相关的 ... 控制步进电机,变频器,气动,液压伺服,或者是这几种的 ... 服电机,步进电机,变频器,气动液压伺服缸或者这几种的任意 ...
... 系统设计、开发调试及实际应用上都表现出较明显的优点。MSP430 ... 功能强大的特点使其特别适用于便携式电池供电的仪器设计。 本输液器的电路 ... 电路的角度出发,步进电机的运行并不是由单片机来驱动达林顿管直接控制的, ... 对步进电机的驱动模块进行间接控制,并分别实现启动与控制。这里的步进电机驱动 ...