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... 对比了伺服电机和步进电机性能特性、各种运动控制主控结构的优缺点，并 ... 中各模块的特性，并对运动控制系统各硬件模块(电机、电机驱动器、精密线性导轨、光栅等机械器件)的进行了选型， ... 。针对硬件模块的选型，以FPGA作为交流伺服系统控制的核心器件， ...
... 界面，步进电机、伺服电机驱动的绕线机系统。描述了触摸屏的原理、 ... 了伺服电机控制系统及工作原理、伺服电机及其驱动器的选型，最终实现了基于触摸屏和PLC的伺服电机控制系统。该课题的 ...
... 各部分要实现的功能进行分析，确定各部分硬件的选型和各硬件电路 ... 由步进电机和阀门组成，通过控制步进电机实现对热水流量的调节。在硬件电路的 ... 开度，达到智能调节室温的目的。步进电机采用闭环反馈控制，以编码器为反馈元件，可判断电机 ...
... 对要搭建的实体机器人进行了控制相关组件的选型，包括电机控制、电机、通讯 ... 种轨迹的方案;然后针对机器人关节上步进电机控制进行了研究，根据驱动步进电机的原理特点以及机器人上关节运动的需要 ...
... 近年来我国水污染事件频发，水污染造成的危害触目惊心，当前环境保护形势相当 ... 水环境污染国情和相应国家标准规定的。 本研究基于STM32F103RC处理器， ... 、单片机选型及最小系统设计、光学结构选型分析、光源选择、步进电机驱动 ... 设计，主要包括：样品检测、步进电机软件驱动、触摸屏界面设计。最后 ...
... 到由步进电机控制的分球机构，分球机构将球体一个一个的送至 ... 存的台球规则程序计算出运球套筒下一步的具体移动位置，并控制步进电机运动。该系统最大的特点在于 ... 了硬件设备的选型，并完成了分球机构与图像采集部分的机械结构 ...
... 一体化技术日新月异,但与之相适应的机电一体化实验教学装置比较缺乏,不 ... 、选型并组装;电气系统硬件方面,采用模块化思想,设计了各个硬件模块的 ... D/A转换模块、电源模块、步进电机驱动模块及开关量输入/输出通道 ... 了良好的硬件平台.在上述基础上,作者采用C语言完成了对步进电机的半 ...
... 需要一套制动盘在线检测系统的执行机构。 本文主要完成以下 ... 液压、机械、电气传动及控制的优缺点，基于实际条件选择“单片机控制 ... 杠和步进电机分别进行选型，并校核所选滚珠丝杠的强度及步进电机是否 ... ，得到关键部件的运动学和动力学曲线，进一步确定所选步进电机能驱动 ...
... 为核心，通过步进电机滚珠丝杆滑台模组可控的推动浮子移动 ... 台的机械结构部分的设计，包括步进电机与丝杆滑台模组的综合选型、步进电机驱动器及驱动电路设计、检测台工装的设计、台面与台架的 ...
