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... 的硬件设计。包括步进电机、直流电机的选型及电机驱动模块的设计、电源模块、角度传感器的选型及传感信号调理电路的 ... 实现了SMBUS通信程序、步进电机升降速控制程序、直流电机控制程序。以及移动机器人 ...
... 提高太阳能利用率一直是太阳能利用关注的焦点,保持太阳能电池板被太阳光垂直照射 ... 状况,若是晴天,对视日运动轨迹跟踪的误差进行调整,若是阴天就结束本次 ... 所需的计时功能,论文对硬件系统主要功能器件的选型、控制电路的设计过程 ... 运动轨迹跟踪误差的修正算法,采用步进电机细分驱动方法提高了系统的跟踪精度,论文 ...
... 的优缺点，结合该课题实际监测对象对传感器参数的要求，进行了传感器的选型，论证了使用红外温度传感器来实现温度监测的 ... 、电机模块与计算机端主控软件之间的数据传输；电机模块由两相步进电机及驱动器及组成，通过接收传输控制模块传送的 ...
... 系统的硬件部分设计。针对本系统的控制要求，本文对控制器、步进电机、水压力变送器、数据采样模块进行了合理的选型，并在此基础上完成了单片机最小系统及步进驱动器的硬件电路的原理图及PCB设计，对电路进行了详细的理论 ...
... 控制系统的主控芯片、吸盘电机、履带电机、远程通讯方式进行了选型分析，确认了以飞思卡尔K10单片机作为主控芯片、直流电机控制吸盘动作、步进电机控制履带动作、Wi-Fi模式作为远程通讯方式的 ... 了相关硬件电路；在Visual Studio2010的开发环境下，以 C#作为主要 ...
... 步进电机、步进电机驱动器和驱动电源模块。分别对各个功能模块进行硬件的设计与选型，完成了整个控制系统中硬件平台的搭建以及电路的设计 ... 工作主要包括: (1) Android智能手机的APP在Android Studio集成开发环境下 ...
... 不同的工作任务。设计了机器人装配图和零件图，并对驱动电机、编码器和减速器等进行了计算选型，设计校 ... 了机器人运动学方程。分析了机器人的工作空间，基于MATLAB/Simulink建立了 ... 编程。可以控制七个步进电机和一个伺服电机，同时还具有声纳测距 ...
... 进行了系统的设计，涉及到伺服电机的选型，滚珠丝杠副的选型、强度校核及其生产设计中应注意的 ... 系统三种。开环的伺服系统采用步进电机驱动，系统中不设置传感与检测设备，半闭环的伺 ...
... 对焊接智能小车的加工材料进行选型。通过选定的电子元器件的外形尺寸及安装 ... 智能小车的图像采集器，MK60单片机作为整个系统的中央处理器，步进电机及舵 ... 信息，控制舵机及步进电机相互协作完成寻找焊缝的工作。 (4)对 ... 程序设计、图像处理算法设计、步进电机和舵机驱动程序设计及串 ...
... 完成了需求分析，硬件和操作系统选型和项目规划；第三章完成 ... 并以步进电机驱动的开发为例介绍了流驱动的开发过程和相关的技术要点 ... 从项目研究与开发和软件工程的高度详细探讨了基于ARM和WinCE5 ... 行业在高端市场与国外企业的竞争力，提升民族品牌价值，改变 ...
