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... 应该知道什么是定时器？定时器是怎么工作的？ 定时器：和计数器 ... 脉冲信号，步进电机转动一个步进角(一般为0.9°)。所以控制步进电机速度的方式 ... 通过接入步进电机驱动板的方式细分步进角。比如细分为2，一个脉冲步进电机就 ... =0）TH0=0x38;//定时器溢出值设置，每隔200us发起一次中断 ...
