找到约 127 条相关结果
... 反应偏差，偏差减小的速度取决于比例系数Kp,Kp越大 ... (floattemp_val){/*传入目标值*/pid.target_val=temp_val;/*计算目标值与实际值的误差*/pid. ... 该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等 ...
... 这个频移量便可以计算出运动物体的速度。具有动态响应快、 ... 通信和液晶显示模块；在处理方法上采用实数基2的FFT算法 ... 了速度标定系统，该系统采用电流恒幅细分原理利用单片机控制步进电机，为激光多普勒测速仪的标定提供一个稳定可调的速度源 ...
... 连续小线段高速加工方法，有效增强整个系统的运算速度和插补精度 ... 方法，并且优化了激光雕刻的换行轨迹，提高了G代码扫描速度 ... 进行通信并完成插补计算，同时利用FPGA控制步进电机驱动以及激光器电源的 ... 算法相比，加入前瞻功能够使进给速度明显提升，因此改进的算法 ...
... 、反转。进给部分用数控系统控制纵横两方向的步进电机，实现x、Y两方向的进给运动；刀 ... 加工螺纹。2.1主运动部分计算2.1.1 参数的确定一.了解 ... .二.参数确定的步骤和方法1，极限切削速度umax.Umir根据典型的和 ...
... 原理对眼压进行测量，这种方法是非接触式测量，病人无痛苦 ... 插拔、使用方便、传输速度高、兼容性好，日益受到人们 ... USB格式，通过USB电缆传到计算机上。键盘和串行LCD液晶 ... 适当的人工干预。电机驱动模块用来控制57BYG613步进电机，并进而通过后续 ...
... 目标检测技术在STM32H7通过边缘计算进行人体检测，从而提供辅助搜 ... 中自动识别弱和物流处理速度能力差的问题。系统采用 ... 步进电机进行多方位多角度篮球发射，稳定可靠；通过PWM信号控制直流电机转速 ... 的图像，通过混合颜色的方法来绘画阴影和过度区域， ...
... 项目涉及到多个步进电机以及伺服电机的控制，需要电机得到一个触发信号 ... 比控制电机转速，PWM的脉冲数控制电机的转动距离。计算方法如下：电机转动一圈所需脉冲数=电机驱动 ... 的脉冲数此次操作不涉及到电机速度控制不做介绍一圈所需 ...
... 值y(t)：输出值PID控制器计算公式：其中：Kp：控制器比例 ... 控制器计算周期上述公式也称位置式PID控制器。当然也有其他方法， ... 输出，对于有些具有**器件（如步进电机），可以采用增量输出，， ... 稳定，它加快了系统的跟踪速度。但微分环节对输入信号的 ...
... 设计等措施来提高三极管的开关速度。 四、三极管开关的应用举例 ... 速等功能。常见的电机控制电路有直流电机、步进电机等控制电路。通过 ... 闭时间是以微秒(μs)来计算的，而一般的机械式开关在 ... 地掌握其性能特点和使用方法，为实际应用提供有益的参考 ...
... ，如温度、流量、压力、速度等。 3、控制运动位置 plc ... 处理信息，经过处理和计算，通过步进电机或伺服电机向驱动器发出相应的 ... 预定轨迹运动完成多轴伺服电机的控制。 4、监控和管理 ... 控制采用数据、条形图等综合方法反映生产过程的变化。操作者可以 ...
