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... . 确定步进电机的型号并验算系统选择的是混合式步进电机,根据系统参数可计算出等效转动惯量和负载转矩。为了使步进电机 ... 中对步进电机的速度控制有一定要求,故需细分以保证平稳,采用SVPWM方法实现 ...
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... 为6秒钟,系统要求步进电机以其最快的速度 -----40us—60us打拍 ... 要求以步进电机最快的速度打拍。时间约40us---60us,为了保证步进电机打 ... 功能,步进电机最快的打拍速度为40us---60us,则有下面的计算结果 ... 一种扩展的多线程模拟方法,如图3 图3   ...
... 的目的。步进电机可以实现准确步长,但输出力矩低,速度慢,体积 ... 步进电机,能够较多地节省单片机资源,但致命的缺点是当单片机速度 ... 值B点和结束时间,计算出升降速度。表1的数据是多 ... (精度0.1°)。 测试方法:通过按键输入角度值,记录 ...
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