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激光成像雷达目标跟踪算法研究及跟踪控制电路开发.pdf

下载 2020-04-04 10:37

... 发展,原有的使用单片机的控制电机方法已经不能满足需要,因而 ... 了一种加权的SUSAN模板提取方法,可以智能的在图像中提取 ... 仿真。  特征跟踪具有计算量小、运算速度快、鲁棒性好 ...

采用USB通信方式的运动控制卡的研究与设计.pdf

下载 2020-04-03 08:07

... 、速度、加速度等)的上位控制单元,大多用于电机或伺服电机的 ... ,这促使我们选用一些新的方法和新的技术来对传统的 ... 的性能,计算速度快和功能强大,被越来越多地运用到电机控制领域 ... 经济型数控系统中常用的3轴电机的开环运动控制卡。以 ...

基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统的研发.pdf

下载 2020-04-02 06:49

... ; 在速度控制中,本课题结合了电机的转矩.频率特性和微处理器计算能力,提出了抛物线加减速控制方法,合理的利用了微处理器的资源,同时使电机的升 ...

激光多普勒测速仪的设计及实现.pdf

下载 2020-03-23 10:45

... 这个频移量便可以计算出运动物体的速度。具有动态响应快、 ... 通信和液晶显示模块;在处理方法上采用实数基2的FFT算法 ... 了速度标定系统,该系统采用电流恒幅细分原理利用单片机控制电机,为激光多普勒测速仪的标定提供一个稳定可调的速度源 ...

激光雕刻机控制系统设计.pdf

下载 2020-03-22 10:43

... 连续小线段高速加工方法,有效增强整个系统的运算速度和插补精度 ... 方法,并且优化了激光雕刻的换行轨迹,提高了G代码扫描速度 ... 进行通信并完成插补计算,同时利用FPGA控制电机驱动以及激光器电源的 ... 算法相比,加入前瞻功能够使速度明显提升,因此改进的算法 ...

CK6132卧式车床及控制系统设计.pdf

下载 2020-03-21 11:33

... 、反转。给部分用数控系统控制纵横两方向的电机,实现x、Y两方向的给运动;刀 ... 加工螺纹。2.1主运动部分计算2.1.1 参数的确定一.了解 ... .二.参数确定的步骤和方法1,极限切削速度umax.Umir根据典型的和 ...

三轴联动数控机床控制系统与插补法的研究.pdf

下载 2020-03-14 02:12

... ,主单片机只负责计算和发数据,不检测电机是否走到位,是否 ... 法插补,是根据程编速度将零件轮廓曲线按插补 ... 伺服系统实现坐标轴的给。基于这种方法主要研究了直线和圆弧 ... 这种采样法没有近似计算,精度高而且插补速度快。另外还介绍 ... 产生冲击、失、超调或震荡,必须对进给电机进行加减速 ...

基于USB1.1总线的眼压仪数据采集系统研究.pdf

下载 2020-03-01 17:18

... 原理对眼压进行测量,这种方法是非接触式测量,病人无痛苦 ... 插拔、使用方便、传输速度高、兼容性好,日益受到人们 ... USB格式,通过USB电缆传到计算机上。键盘和串行LCD液晶 ... 适当的人工干预。电机驱动模块用来控制57BYG613电机,并进而通过后续 ...

基于CPLD技术的粘度测量系统的设计.pdf

下载 2019-05-26 09:04

... 国内测量粘度的方法落后,测量准确度低、速度慢,无法满足快速 ... MSP430F149计算获得液体粘度值;利用CPLD完成相位差测量、电机细分驱动、电机 ... 的影响;按键用于系统参数、电机转速、液体温度的设置,显示 ...