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... 服电机采用闭环控制，一般用于高精度、高速度的机器人驱动;步进电机用于精度和速度要求不高的场合，采用开环控制;直线电机及其 ... 限制作为约束条件，采用TWA方法进行优化计算。 关节空间路径规划与操作 ...
... 成倍增加。除此之外，庞大的数据计算量也需要一个专门的高性能处理器 ... 的步进电机驱动算法的设计中，大多采用简单的二次曲线进行速度拟 ... 减速过程中，此种拟合方法可以使电机平稳过渡，避免发生撞击。 ... 轴步进电机采用雷塞公司的57HS22并配以M860驱动器。57HS22的步距 ...
... 确定步进电机的型号并验算 系统选择的是混合式步进电机,根据系统参数可计算出等效转动惯量和负载转矩。为了使步进电机 ... 中对步进电机的速度控制有一定要求,故需细分以保证平稳,采用SVPWM方法实现 ...
... 。步进电机带动下的是非只读式频率计，所以先要用定标的方法 ... 控制电机转动的速度，达到调速的目的。 本系统采用二相步进电机， ... 测量步进电机一步的距离，利用步进电机没有累计误差的特点，采用步进电机走动180步， ... 示。 再由LabVIEW自动计算检波电流最小值对应的频率 ...
... 。步进电机带动下的是非只读式频率计，所以先要用定标的方法 ... 控制电机转动的速度，达到调速的目的。 本系统采用二相步进电机， ... 测量步进电机一步的距离，利用步进电机没有累计误差的特点，采用步进电机走动180步， ... -2所示。 再由LabVIEW自动计算检波电流最小值对应的频率 ...
... 步进电机和激光器。 2 DSP的软件设计 2.1 加减速区的分析及计算 ... 的步进电机驱动算法的设计中，大多采用简单的二次曲线进行速度拟 ... 减速过程中，此种拟合方法可以使电机平稳过渡，避免发生撞击。 ... 轴步进电机采用雷塞公司的57HS22并配以M860驱动器。57HS22的步距 ...
... 成倍增加。除此之外，庞大的数据计算量也需要一个专门的高性能处理器 ... 的步进电机驱动算法的设计中，大多采用简单的二次曲线进行速度拟 ... 减速过程中，此种拟合方法可以使电机平稳过渡，避免发生撞击。 ... 轴步进电机采用雷塞公司的57HS22并配以M860驱动器。57HS22的步距 ...
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... 对太阳进行跟踪的方法很多，但不外乎为采用确定太阳 ... 单片机控制步进电机来实现。单片机利用时钟提供的日期和时间，计算出太阳能 ... 双坐标步进电机控制，双坐标步进电机控制就是在x轴方向控制1台步进电机， ... 串行输出CMOS芯片。其转换速度快，精度高，耗电省， ...
