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... 的同步运动控制利用ADI Trinamic™ TMC5160步进电机控制器和驱动器来实现,这些器件 ... 样本的平均值,使用Wireshark协议分析仪计算数据请求和相应应答的时间戳 ... 的远程控制方法,可以轻松地在更远距离实时控制步进电机,而不必牺牲任何性能或速度。这些系统解决 ...
... 旋转速度和位置,可以提供反馈,提高小车的可靠性和稳定性。用步进电机 ... 一个双H桥电机驱动,可以控制两个直流电机或者一个步进电机。他有 ... 确定的印刷体,所以比较简单的方法是模板匹配,他是将采集 ... ,我们需要确定限流电阻,计算公式为R=(供电电压-正向电压 ...
... 补周期进行一次,根据指令进给速度计算出一个微小的直线数据段 ... 进给脉冲或进给速度指令,经变换和放大后转化为伺服电机(步进电机或交、直流伺服电机)的转动, ... 变换为对API 函数的调用。方法是从变量CNCBuf 的成员中读取 ...
... 俯仰步进电机应运行步数,FWP表示方位步进电机应运行步数。方位步进电机每动作一步 ... 小。Otsu算法具有简单、分割速度快等优点,对噪音和目标 ... 角度,计算出跟踪控制器5 min应转动的角度,从而确定出步进电机的 ... 日记录的部分数据。具体测试方法如下: (1)参数设置 ...
... 箱产品放置在步进电机主轴的两侧同时进行检测,依靠步进电机的带动来模拟齿轮箱实际工作状况。齿轮箱试验方法如 ... 示。 除上述振动噪声采集计算外,处理器还要同时进行流程执行 ... ,加快了数据实时分析处理的速度。通过实验该系统满足风电齿轮 ...
... 引线的大小来调整左右驱动步进电机的行进速度,使机器人沿指引线行进 ... 不变,否则根据信号的大小计算此值在转速控制信号输出表 ... 脉冲的频率,也即决定步进电机的运动速度: LDP #04h ... 和模糊控制策略的机器人实现方法。利用该方法设计的机器人参加了多种 ...
... 、噪声低、自扫描、工作速度快、测量精度高、寿命长 ... 准值FEP接收到图像后计算应加给步进电机的脉冲数,并把 ... 如果位置不正确,则重复计算脉冲再命令步进电机运动。如图3所 ... 采集系统采用基于网络架构的设计方法,将网络CCD作为一个智能终端 ...
... 引线的大小来调整左右驱动步进电机的行进速度,使机器人沿指引线行进 ... 不变,否则根据信号的大小计算此值在转速控制信号输出表 ... 脉冲的频率,也即决定步进电机的运动速度: LDP #04h ... 和模糊控制策略的机器人实现方法。利用该方法设计的机器人参加了多种 ...
... 引线的大小来调整左右驱动步进电机的行进速度,使机器人沿指引线行进 ... 不变,否则根据信号的大小计算此值在转速控制信号输出表 ... 脉冲的频率,也即决定步进电机的运动速度: LDP #04h ... 和模糊控制策略的机器人实现方法。利用该方法设计的机器人参加了多种 ...
... 、噪声低、自扫描、工作速度快、测量精度高、寿命长 ... 准值FEP接收到图像后计算应加给步进电机的脉冲数,并把 ... 如果位置不正确,则重复计算脉冲再命令步进电机运动。如图3所 ... 采集系统采用基于网络架构的设计方法,将网络CCD作为一个智能终端 ...