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... 面坐标型操作臂 优点：且计算简单;直线部分可采用液压驱动,可 ... 和解析法两种方法进行表示。 4、工作速度 机器人在工作载荷条件 ... 直流(DC)、交流(AC)伺服电机驱动和步进电机驱动。 直流伺服电机电 ... 。无刷直流电机也得到了越来越广泛的应用。 步进电机驱动多为开 ...
... 重建技术相结合的核探测方法[1].该方法依据射线与物质相互作用的机制 ... 结果，依次在每个投影方向上计算重建图像的投影，再同实测 ... 能同时控制两组步进电机，其功能强、响应速度快，可靠性高.原理框图见图3. 图3 步进电机控制 ...
... 重建技术相结合的核探测方法[1].该方法依据射线与物质相互作用的机制 ... 结果，依次在每个投影方向上计算重建图像的投影，再同实测 ... 能同时控制两组步进电机，其功能强、响应速度快，可靠性高.原理框图见图3. 图3 步进电机控制 ...
... 装置来提高天线架装与对准速度，缩短天线架装与对准时间 ... 实时多任务操作系统uC/ OS-Ⅱ步进电机控制平台的方法，将毫米波通信设备架装 ... 对准系统主要由平台控制板、电机驱动器、步进电机、机械传动装置和相关传感器 ... ，实时计算角度值，以确定平台转动的目标位置。虽然TaskMotorCtl 步进电机的 ...
... 将持续获得AUV相应的信息；步进电机控制按钮用于实现方向舵的调整， ... 防止步进电机失步，这里还特意设计了步进电机的微调按钮，目的是在步进电机失步 ... 实现仪表指针随速度值的变化。坐标(a1，b1)计算公式如下： ... 、友好的界面及简单的操作方法满足了对便携式AUV的监视和 ...
... ，可方便用于步进电机、无刷直流电机(BLDCM)、交流电机控制。 & ... ，另一方面速度计算模块利用其中一路脉冲(如H1，应注意电机极对数 ... 2 控制算法选择及检测处理方法 由LM3S615构建的 ...
... 型操作臂 优点：且计算简单;直线部分可采用液压驱动,可 ... 和解析法两种方法进行表示。 4、工作速度 机器人在工作载荷条件 ... 直流(DC)、交流(AC)伺服电机驱动和步进电机驱动。 直流伺服电机电 ...
... ，可方便用于步进电机、无刷直流电机(BLDCM)、交流电机控制。 & ... ，另一方面速度计算模块利用其中一路脉冲(如H1，应注意电机极对数 ... 2 控制算法选择及检测处理方法 由LM3S615构建的 ...
... 将持续获得AUV相应的信息；步进电机控制按钮用于实现方向舵的调整， ... 防止步进电机失步，这里还特意设计了步进电机的微调按钮，目的是在步进电机失步 ... 实现仪表指针随速度值的变化。坐标(a1，b1)计算公式如下： ... 、友好的界面及简单的操作方法满足了对便携式AUV的监视和 ...
... ，可方便用于步进电机、无刷直流电机(BLDCM)、交流电机控制。 & ... ，另一方面速度计算模块利用其中一路脉冲(如H1，应注意电机极对数 ... 2 控制算法选择及检测处理方法 由LM3S615构建的 ...
