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PID算法C语言实现

论坛 2023-03-30 17:52

... 反应偏差,偏差减小的速度取决于比例系数Kp,Kp越大 ... (floattemp_val){/*传入目标值*/pid.target_val=temp_val;/*计算目标值与实际值的误差*/pid. ... 该方法适用于执行机构带积分部件的对象,如电机等 ...

STM32F1常用外设介绍

论坛 2023-02-28 17:36

... 萨发额:TRC是为了无刷电机的驱动输入信号进行滤波和极性 ... 第六,调用TIM_cmd启动定时器如果需要测量编码器的速度:每 ... 根据数据位计算得来的,串口使用奇偶校验位方法,奇 ... 数据帧开始,数据0x55转为2制,低位先行,就是依次发送 ...

嵌赛归来 | 基于STM32的一等奖嵌赛作品集锦(3)

论坛 2023-10-12 11:24

... 目标检测技术在STM32H7通过边缘计算进行人体检测,从而提供辅助搜 ... 中自动识别弱和物流处理速度能力差的问题。系统采用 ... 电机进行多方位多角度篮球发射,稳定可靠;通过PWM信号控制直流电机转速 ... 的图像,通过混合颜色的方法来绘画阴影和过度区域, ...

PID控制器的原理,设计与整定

论坛 2023-12-21 09:53

... 值y(t):输出值PID控制器计算公式:其中:Kp:控制器比例 ... 控制器计算周期上述公式也称位置式PID控制器。当然也有其他方法, ... 输出,对于有些具有**器件(如电机),可以采用增量输出,, ... 稳定,它加快了系统的跟踪速度。但微分环节对输入信号的 ...

Stm32-使用TB6612驱动电机及编码器测速

论坛 2024-01-30 16:51

... 方向和旋转速度,利用脉冲值来计算电机的转动 ... uint16_tarr);intRead_Encoder();#endifcaoyunhj2301:5、测速方法在一个时间周期T0 ... 电机转一圈,CNT达到ARR,溢出, ... 硬件开始,一排查,对应的 ...

XMC4100的无感FOC方案

论坛 2024-03-01 15:44

... 的ADC转换结果……1125.2计算三相电流实际值………………1155.3Clarke变换 ... 配合PICKIT3调试器,一理解起来还是非常容易 ... 相角,比使用反电动势过零信号的方法响应 ... 打算加入速度环控制,而是用电位器调节Vq实现电机速度控制 ...

STM32H533系列高性能板Nucleo-6测评火热来袭!!

论坛 2024-06-11 09:47

... ADC性能,包括转换精度和速度。4.通信接口基础测试-测试 ... 接口实现TFT的显示控制针对阶任务主要进行不同低功耗 ... 加速三角函数计算,非常适合于在电机控制应用的场合应付大量三角函数计算。注册 ... 开始一学习,先点灯然后学期外设的控制方法注册邮箱 ...