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小型智能车自动驾驶是怎样设计实现的

文章 2020-05-09 14:33

... 红外线发射管、PSD 与相应的计算电路构成了功能强大使用广泛的 ... 控制直流电机速度和方向,也可以控制 2 相电机,5 线 4 相电机。用该芯片作为电机驱动,操作 ... 次数,或使用软件延时等方法均可达到调整脉宽的目的 ...

基于ARM 和Linux的字符采集与识别系统

文章 2010-12-18 20:59

... 电机和光电传感器等组成, 光电传感器实现对进纸的检测, 启动扫描。电机 ...   为了实现ADC 和ARM 的速度匹配, 提高系统工作效率, 在ADC 与 ... 新的加权LDA 方法( ILDA ), 其计算S^b 和S^w 方法如下:    ...

基于ARM和Linux的字符采集与识别系统

文章 2015-06-25 23:36

... 实现ADC%20和ARM%20的速度匹配,%20提高系统工作效率,% ... 和控制信号,%20并为电机提供工作时序。 (%202)嵌入式L% ... 的加权LDA 方法( ILDA ), 其计算S^b 和S^w 方法如下:   ...

基于TMS320LF2407的天然气发动机控制系统设计

文章 2019-04-05 12:00

... 减小了控制器的功耗;30MIPS的执行速度使得指令周期缩短到33ns(30MHz ... 。适用于控制交流感应电机、无刷直流电机电机和逆变器等 ... 另一个转速传感器测得信号来计算转速,温度传感器是测量排放尾气 ... 是具有很高性能价格比的实现方法

PIC32单片机在气相色谱仪中应用方案,软硬件协同

文章 2018-06-20 13:40

... 模块的工作,温度的采集计算和控制,压力流量的采集等 ... IO口和电机的接口,未用CPU的IO口直接控制电机接口, ... 其工作原理、设计思想以及实现方法。3.1单片机模块设计 单片机作为 ... 可加速从闪存的执行速度• 工作电压范围为2.3V至 ...

基于STM32的半导体制冷片控制系统设计

文章 2015-11-26 17:42

... 模糊PID控制系统精度高、响应速度快,能达到预期效果。 温度 ... ,是一款双路桥式器或者直流电机驱动器。由于加热器帕 ... 直流电机驱动器来驱动帕尔贴。 DRV8834能够驱动两个直流电机或者一个电机 ... 一方面送入模糊控制器用模糊推理的方法计算PID参数的调整系数,进行在线 ...

非接触式远程自动体温测量仪设计

文章 2014-01-19 11:41

... 的红外体温测量仪通过测量计算出不同距离情况下红外接收探头 ... k字闪存FLASH,处理速度高,尤其适用于数字语音 ... L297是电机控制器,适用于双极性两相电机或单极性四相电机的 ... Mbit/s,它采用Soc方法设计,需要极少的外围 ...

基于ARM 和Linux的字符采集与识别系统

文章 2010-12-21 08:54

... 电机和光电传感器等组成, 光电传感器实现对进纸的检测, 启动扫描。电机 ...   为了实现ADC 和ARM 的速度匹配, 提高系统工作效率, 在ADC 与 ... 新的加权LDA 方法( ILDA ), 其计算S^b 和S^w 方法如下:    ...

基于PIC32实现的智能球类回收车,软硬件协同

文章 2015-01-22 19:19

... 根据上层提供的控制字,控制电机进行左转,右转,前进 ... 1.2.2 球色的相似度计算 依据球体颜色在Y Cb Cr空间 ... 运算, 所需的处理时间很短,计算速度快,而且算法也容易理解和实现 ... 区域。 本文将用以下两个方法对候选球体区域进行筛选: (1)区域 ...

非接触式远程自动体温测量仪设计

文章 2014-01-19 11:41

... 的红外体温测量仪通过测量计算出不同距离情况下红外接收探头 ... k字闪存FLASH,处理速度高,尤其适用于数字语音 ... L297是电机控制器,适用于双极性两相电机或单极性四相电机的 ... Mbit/s,它采用Soc方法设计,需要极少的外围 ...