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小型智能车自动驾驶是怎样设计实现的

文章 2020-05-09 14:33

... 红外线发射管、PSD 与相应的计算电路构成了功能强大使用广泛的 ... 控制直流电机速度和方向,也可以控制 2 相电机,5 线 4 相电机。用该芯片作为电机驱动,操作 ... 次数,或使用软件延时等方法均可达到调整脉宽的目的 ...

基于LF2407A芯片和CAN总线实现分布式工业监控局域网络解决方案

文章 2020-04-27 11:03

... 存储器容量大,A/D转换速度快等特点,是基于工业控制 ... 按控制回路进行一对一连接的方法,现场总线采用智能现场设备, ... 机,有效的利用PC机计算能力强、容量大、人机界面 ... -A与电机驱动接口 驱动电路接口实现了DSP芯片与电机之间的电气 ...

基于MSP430F149的点光源跟踪系统设计

文章 2012-03-03 07:19

... 可以通过PWM波直接控制电动机的速度。电路较为简 ~单,容易 ... 电流,控制LED的亮度。经过计算:      即10&Omega ... 信号来控制电机的转动。本设计还采用套黑管的方法提高精确度。 ... 光源左移,控制电机左移。同理可控制电机右移。当两 ...

基于嵌入式的悬架与转向集成控制器研究

文章 2008-05-26 02:05

... 控制器的核心,考虑到MCU的速度、集成的资源、输入输出口 ... 加速度的差值及其变化率进行进一步计算。 车速传感器位于变速箱上,根据 ... 包括对EPS直流电机和减振器电机的控制。直流电机控制可分为励磁控制和电枢控制两种方法 ...

汽车本地网络的机电一体化解决方案

文章 2019-03-20 08:20

... “向前”、“慢速衰减”、“快速衰减”和“混合衰减”模式。另外一个对电机 ... 地得到预测。假定典型值,计算出一个最佳PWM频率约为22kHz ... 这种方法,为LIN连接的汽车机电一体化模块设计了一个单芯片电机控制器 ... 的子系统开发商和希望加快进入市场速度、节约成本和增加新车型卖点 ...

基于ARM 和Linux的字符采集与识别系统

文章 2010-12-18 20:59

... 电机和光电传感器等组成, 光电传感器实现对进纸的检测, 启动扫描。电机 ...   为了实现ADC 和ARM 的速度匹配, 提高系统工作效率, 在ADC 与 ... 新的加权LDA 方法( ILDA ), 其计算S^b 和S^w 方法如下:    ...

基于ARM 和Linux的字符采集与识别系统

文章 2010-12-21 08:54

... 电机和光电传感器等组成, 光电传感器实现对进纸的检测, 启动扫描。电机 ...   为了实现ADC 和ARM 的速度匹配, 提高系统工作效率, 在ADC 与 ... 新的加权LDA 方法( ILDA ), 其计算S^b 和S^w 方法如下:    ...

基于MSP430单片机的CCD相机调光电控系统设计

文章 2013-10-09 20:54

... 人员自动选择背景照度,同时根据计算和逻辑断准确控制照度值和 ... 经过CCD改装后,其调光方法一般是根据天气与航路光线情况 ... 联轴节与中性可变密度盘电机相连。 像面照度的检测元件 ... 位的单片机,具有8MIPS的处理速度,60kB的存储容量,2kB的 ...

基于FPGA的打印机走纸控制系统

文章 2018-07-26 13:30

... 高速处理数据的能力及自上而下设计方法的优势,运用Quartus II软件图像 ... 环方式直接控制电机,由于自身硬件的限制,其速度和精度都难以 ... 打印机走纸的速度和精度,且采用普通直流电机代替电机,结构简单、 ... 一个脉冲。速率计算器的功能为计算电机的转动速率,然后输出给速率 ...

基于MSP430F149的点光源跟踪系统设计

文章 2012-03-03 07:19

... 可以通过PWM波直接控制电动机的速度。电路较为简 ~单,容易 ... 电流,控制LED的亮度。经过计算:      即10&Omega ... 信号来控制电机的转动。本设计还采用套黑管的方法提高精确度。 ... 光源左移,控制电机左移。同理可控制电机右移。当两 ...