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... 包括电机控制、电机、通讯传感器模块等;然后对机器人进行了运动学的计算和 ... 运动角度范围;接下来对机器人上步进电机的速度轨迹和执行末端的轨迹进行 ... 分步进电机的速度曲线，制定出了一套高精度控制机器人关节上步进电机的 ... 设计，包括基于QT设计界面的基本方法以及QT中串口通信函数库 ...
... 的过程控制方式，即系统先计算并显示第一层焊丝的绕线圈 ... 是主轴电机的检测、步进电机的速度控制以及绕线进程控制。步进电机的速度控制采用定时器中断的方法 ... 产生不同频率的脉冲，从而实现步进电机转速的控制。 ...
... 实现ADC%20和ARM%20的速度匹配,%20提高系统工作效率,% ... 和控制信号,%20并为步进电机提供工作时序。 (%202)嵌入式L% ... 的加权LDA 方法( ILDA ), 其计算S^b 和S^w 方法如下： ...
... 减小了控制器的功耗;30MIPS的执行速度使得指令周期缩短到33ns（30MHz ... 。适用于控制交流感应电机、无刷直流电机、步进电机和逆变器等 ... 另一个转速传感器测得信号来计算转速，温度传感器是测量排放尾气 ... 是具有很高性能价格比的实现方法。
... 模块的工作，温度的采集计算和控制，压力流量的采集等 ... IO口和步进电机的接口，未用CPU的IO口直接控制步进电机接口， ... 其工作原理、设计思想以及实现方法。3.1单片机模块设计 单片机作为 ... 可加速从闪存的执行速度• 工作电压范围为2.3V至 ...
... 模糊PID控制系统精度高、响应速度快，能达到预期效果。 温度 ... ，是一款双路桥式步进器或者直流电机驱动器。由于加热器帕 ... 直流电机驱动器来驱动帕尔贴。 DRV8834能够驱动两个直流电机或者一个步进电机 ... 一方面送入模糊控制器用模糊推理的方法计算PID参数的调整系数，进行在线 ...
... 的红外体温测量仪通过测量计算出不同距离情况下红外接收探头 ... k字闪存FLASH，处理速度高，尤其适用于数字语音 ... L297是步进电机控制器，适用于双极性两相步进电机或单极性四相步进电机的 ... Mbit／s，它采用Soc方法设计，需要极少的外围 ...
... 放大以及斯密特整形方法调理车速脉冲信号。车速脉冲 ... 。 步进电机表头电路等。其中步进电机选用Switec的汽车仪表专用步进电机X15. ... 的数据计算出所需的驱动步数，驱动电机旋转。 4 ... 。S3C44BOX资源丰富、执行速度快，能扩展很多种功能 ...
... 根据上层提供的控制字，控制步进电机进行左转，右转，前进 ... 1.2.2 球色的相似度计算 依据球体颜色在Y Cb Cr空间 ... 运算, 所需的处理时间很短,计算速度快,而且算法也容易理解和实现 ... 区域。 本文将用以下两个方法对候选球体区域进行筛选: (1)区域 ...
... 的红外体温测量仪通过测量计算出不同距离情况下红外接收探头 ... k字闪存FLASH，处理速度高，尤其适用于数字语音 ... L297是步进电机控制器，适用于双极性两相步进电机或单极性四相步进电机的 ... Mbit／s，它采用Soc方法设计，需要极少的外围 ...
