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Stm32-使用TB6612驱动电机及编码器测速

论坛 2024-01-30 16:51

... 方向和旋转速度,利用脉冲值来计算电机的转动 ... uint16_tarr);intRead_Encoder();#endifcaoyunhj2301:5、测速方法在一个时间周期T0 ... 电机转一圈,CNT达到ARR,溢出, ... 硬件开始,一排查,对应的 ...

STM32H533系列高性能板Nucleo-6测评火热来袭!!

论坛 2024-06-11 09:47

... ADC性能,包括转换精度和速度。4.通信接口基础测试-测试 ... 接口实现TFT的显示控制针对阶任务主要进行不同低功耗 ... 加速三角函数计算,非常适合于在电机控制应用的场合应付大量三角函数计算。注册 ... 开始一学习,先点灯然后学期外设的控制方法注册邮箱 ...

TC3XX EVADC模块详解

论坛 2024-11-28 09:41

... ,该模块转换速度快,主要为了配合旋变控制器进行电机控制;另 ... 转换队列的配置之后,下一就是进行触发了,EVADC转换请求 ... ,我们来归纳转换总时间的计算方法。除了充能、转换这两 ... 次转换,每次转换后也都会一次ADC中断。这里需要注意 ...

AVR单片机开发全流程实战指南及案例解析

论坛 2025-05-09 08:20

... F5开始仿真。控制程序执行:使用过、继续和停止等按钮 ... 外设如定时器、ADC的控制方法定时器是AVR单片机中非常常见 ... =0;floatlast_error=0;floatpid(floatinput){floaterror=setpoint-input;//计算偏差integral+=error;//积分项累加误差floatderivative ... (input);//计算PID输出//将计算得到的输出应用于系统,例如调节PWM值控制电机速度 ...