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如何提高运动控制效率?方法是什么?

文章 2023-08-03 12:40

... 因素)来实 现更高效的电机控制系统。 电流和电压测量 图 ... 给量。由于此类算法根据闭环运动控制的反馈原理来计算 ... 。 这种换向技术也称为六算法,可在相对于定子 ... 控制的高计算算法,其基本目标是在给定速度下实现最大 ...

民爆行业某膨化炸药生产线控制系统设计

文章 2022-07-16 14:45

... ": (3)在A1熔化状态,搅拌电机运行,当A1熔化罐达到 ... 在自动化编程上,采用PINECAD指令进行结构化编程。 ... 部分控制是先在计算机上设置混合的比例,然后 ... 一个相对合适的指定速度。当设定值与反馈 ... 与油相的控制方法类似,在此不一一描述。 ...

民爆行业某膨化炸药生产线控制系统设计

文章 2022-03-20 14:46

... (3)在A1熔化状态,搅拌电机运行,当A1熔化罐达到 ... 在自动化编程上,采用P1NECAD指令进行结构化编程。 ... 本部分控制是先在计算机上设置混合的比例,然后 ... 一个相对合适的指定速度。当设定值与反馈 ... 逻辑与油相的控制方法类似,在此不一一描述 ...

基于灵动单片机的BLDC开源方案

文章 2021-12-07 14:41

... 计算,用于控制电机速度。 UART:主要用于发送电机信息 ... 电机参数,例如是否开启闭环、是否开启缓慢加速、设置加速 ... ,因为我们采用的方法是,当霍尔出现 ... 将我们采集到的电机速度与设置的电机速度求差,将 ...

CS5460A芯片的电网电流表设计

文章 2020-09-10 14:51

... 精度很的电网电流表的设计方法。1 系统工作原理在工业 ... 能量、IRMS、VRMS的周期计算结果。为适应低价测量应用 ... 密特触发器,允许使用上升速度较慢的信号。CS5460A特性 ... : 具有机械计度器/电机驱动器: 符合IEC687/1036,JIS ...

激光成像雷达目标跟踪算法研究及跟踪控制电路开发.pdf

下载 2020-04-04 10:37

... 发展,原有的使用单片机的控制电机方法已经不能满足需要,因而 ... 了一种加权的SUSAN模板提取方法,可以智能的在图像中提取 ... 仿真。  特征跟踪具有计算量小、运算速度快、鲁棒性好 ...

基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统的研发.pdf

下载 2020-04-02 06:49

... ; 在速度控制中,本课题结合了电机的转矩.频率特性和微处理器计算能力,提出了抛物线加减速控制方法,合理的利用了微处理器的资源,同时使电机的升 ...

激光多普勒测速仪的设计及实现.pdf

下载 2020-03-23 10:45

... 这个频移量便可以计算出运动物体的速度。具有动态响应快、 ... 通信和液晶显示模块;在处理方法上采用实数基2的FFT算法 ... 了速度标定系统,该系统采用电流恒幅细分原理利用单片机控制电机,为激光多普勒测速仪的标定提供一个稳定可调的速度源 ...

三轴联动数控机床控制系统与插补法的研究.pdf

下载 2020-03-14 02:12

... ,主单片机只负责计算和发数据,不检测电机是否走到位,是否 ... 法插补,是根据程编速度将零件轮廓曲线按插补 ... 伺服系统实现坐标轴的给。基于这种方法主要研究了直线和圆弧 ... 这种采样法没有近似计算,精度高而且插补速度快。另外还介绍 ... 产生冲击、失、超调或震荡,必须对进给电机进行加减速 ...

基于USB1.1总线的眼压仪数据采集系统研究.pdf

下载 2020-03-01 17:18

... 原理对眼压进行测量,这种方法是非接触式测量,病人无痛苦 ... 插拔、使用方便、传输速度高、兼容性好,日益受到人们 ... USB格式,通过USB电缆传到计算机上。键盘和串行LCD液晶 ... 适当的人工干预。电机驱动模块用来控制57BYG613电机,并进而通过后续 ...