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... 自动检定方法是基于数字图像处理技术、精密光栅测量技术以及步进电机控制技术 ... 分辨率；还有，通过步进电机控制卡来实现在计算机上对步进电机的控制，提高了系统的自动化程度。 步进电机 ... 和计算机进行通信，提高了电机的控制速度，从而提高了检定的实时 ...
... 包括电机控制、电机、通讯传感器模块等;然后对机器人进行了运动学的计算和 ... 运动角度范围;接下来对机器人上步进电机的速度轨迹和执行末端的轨迹进行 ... 分步进电机的速度曲线，制定出了一套高精度控制机器人关节上步进电机的 ... 设计，包括基于QT设计界面的基本方法以及QT中串口通信函数库 ...
该文通过对步进电机驱动技术的详细研究,开发研制出 ... 波式步进电机驱动器.论述了新型驱动器设计中元器件的选型和开发研制方法,并 ... 步进电机的伺服控制,充分发挥了单片机体积小、速度快、功耗低、计算 ...
... 的过程控制方式，即系统先计算并显示第一层焊丝的绕线圈 ... 是主轴电机的检测、步进电机的速度控制以及绕线进程控制。步进电机的速度控制采用定时器中断的方法 ... 产生不同频率的脉冲，从而实现步进电机转速的控制。 ...
... 时间间隔,采用查表和计算相结合的方法实现了步进电机的升降速过程的控制.该系统采用单片机为核心对步进电机 ... 速度;由各个功能键控制系统的运行,按启动键后,步进电机按照输入的步数进行走步;如在运行期间按停止键,则步进电机停止 ...
... 运动，选用步进电机作为驱动元件，以AT89S52单片机为核心对步进电机进行速度控制，实现了软件与硬件相结合的控制方法。本中介绍了步进电机升降速的计算方法，用离散法对步进电机升降 ...
... -15。用单片机采集现场信号后计算出步进电机运转所需的控制信息后 ... 到的信息转换成步进电机实际的控制信号。介绍了步进电机的工作原理，利用单片机和CPLD联合控制步进电机的工作原理及控制方法 ... ，通过驱动放大电路实现了对步进电机速度和方向的精确控制，并用VHDL ...
... ; 由于本系统要求打印最高速度达50 mm／s，所以对于 ... 的步进电机来实现。本设计采用Allego公司的专用双全桥PWM步进电机驱动器A2919SLB来驱动电机，如图4所示 ... 和fI高低电平的组合，其计算方法如表1所列。 ...
... 机速度控制系统主要由主控芯片PIC18F66J10、驱动芯片SLA7026步进电机驱动器、单极性步进电机 ... 驱动器隔离放大后，最后送给步进电机，使电机速度增加，从而使摆臂回到 ... 芯片中一相绕组中的电流计算公式为： 若R9取 ... 实现方法，该方法通过选用动态响应快，易于启停及变速的步进电机作为 ...
... ; 由于本系统要求打印最高速度达50 mm／s，所以对于 ... 的步进电机来实现。本设计采用Allego公司的专用双全桥PWM步进电机驱动器A2919SLB来驱动电机，如图4所示 ... 和fI高低电平的组合，其计算方法如表1所列。 ...
