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五自由度串联机器人控制系统设计与仿真.pdf

下载 2020-03-24 06:16

... 种轨迹方案;然后针对机器人关节上电机控制进行了研究,根据驱动电机原理 ... 模型控制系统,其中包括了通讯、传感器以及电机驱动器模块与单片机接线使用,最后重点介绍了电脑端控制界面设计, ...

CANopen通讯软件使用手册.pdf

下载 2019-09-04 10:09

... 在线控制电机运转等功能,端口接线方式请参照相应产品说明书中连线说明章节。森创SE系列驱动器 ... ModBus-RTU模式,详见相应通信手册,下面详细介绍CANopen通信协议。通信 ...

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