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... 比来实现电机的调速，并设计了一系列的保护电路保证控制器的正常工作，并且尽可能的排除电机运行中的 ... 发展历史与现状，以及直流电机与交流电机控制器的优缺点，接着说明了 ... 直流电机控制器电路的设计，包括控制器中控制模块、功率模块的工作原理和电路 ...
... 驱动领域，如航天器姿态控制、机器人等对电机控制器性能要求高的场合 ... 控制器体积小，还要对多台电机并行控制，采用单片机、DSP等数字 ... 台电机的复杂控制功能成为可能，大大减小了控制系统的体积，使得这种控制 ... 将调速控制所需的一些电路综合在FPGA芯片上，为电机控制器向 ...
... 本文阐述了移动机器人模糊PID控制系统的基本原理，研究了移动 ... 电路、基于AD芯片TLC5510和视频分离芯片LM1881的图像采集电路、H桥电机驱动电路、E18-D80NK红外传感器障碍物检测电路、光电传感器测速电路 ... 、舵机模糊PID控制算法、电机测速和模糊控制算法。文中研究了 ...
... 磁阻电机(Switched Reluctance Motor(一)简称sRM)是近年来随着电力电子技术和控制技术的发展而逐渐完善起来的一种新型调速电机。 ... 研究、控制优化等方面进行了阐述。为改善开关磁阻电机功率电路的 ... 方便等优点。 在硬件电路的基础上完成了系统的整体 ...
... 发展,当今社会人们对电机运行的稳定性要求越来越高,控制技术正在朝着安全性、 ... 确定了电动汽车用永磁同步电机控制系统的控制策略。在基速以下采用 ... 矢量控制方法,并搭建电流环、速度环双闭环电机控制系统。然后根据电机 ... 嵌式永磁同步电动机驱动控制系统实验平台,设计电路结构和算法编程。通过 ...
... 等领域。同时，无刷直流电机及其控制技术在发展过程中也面临 ... 直流电机的结构入手，针对传统PI控制算法存在的响应性能差、控制效果 ... 电机控制系统模型。对控制系统进行仿真分析，比较了模糊PI与传统PI控制 ... 设计系统的硬件电路并搭建基于FPGA的无刷直流电机控制系统实验平台。 ...
... 使得电路设计更加简便。论文中3D打印机硬件电路主要包括步进电机驱动电路、喷头温度控制电路、LCD液晶显示电路及串口通信电路。软件系统是3D打印机的控制 ... 不失步的情况下精确控制步进电机速度。第二部分是加热和 ...
... 服控制系统，应用了FPGA技术，设计了一种全数字的电机控制系统 ... ; 1、进行了单板硬件电路的设计，包括位置信号处理 ... 和稳定性;通过编程实现了电机速度的测定以及电机方向的判定。 ... 信号，电机的速度信号作为反馈信号，形成单闭环速度控制系统。 ...
... 并利用增量式PID控制方法对雨刷电机进行精确控制。 接着讨论了 ... 原理的控制电路。 然后设计了雨刷与灯光控制系统电路，整个电路包括飞思卡尔单片机最小系统、电压转换电路、电压放大电路、电机驱动电路等，其中灯光部分 ...
... 来控制的脉冲分频输出,节省了CPU的资源;并设计出信号转换电路和系统抗干扰电路.在系统软件开发中,我们 ... 、技术实施方案,提出了步进电机运动控制器的总体结构,并简要介绍 ... /A)转换电路、V/I转换电路、开关信号输入电路、系统抗干扰电路等进行设计 ...
