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基于无线网络的智能照明系统的研究与实现.pdf

下载 2020-04-11 06:44

... ,设计基于单片机控制的太阳能自动跟踪系统,控制步进电机实现对太阳能电池板 ... 电路设计,并通过电源模块,输入显示控制电路模块,传感器模块,伺服电机模块,时钟模块等各个功能和辅助部分电路的设计实现照明系统的功能要求。介绍了控制中心、 ...

步进电机细分驱动研究.pdf

下载 2020-04-10 16:17

... 能力有限等缺点,提出步进电机细分控制,改善电机系统的运行特性和定位精度.通过对步进电机磁场分析,在传统 ... 了影响细分系统控制精度的因素.将各种类型的细分驱动电路综合到一起,设计了基于ISP的通用细分控制系统.

移动机器人模糊PID控制器的研究与实现.pdf

下载 2020-04-03 04:34

... ;      (3)移动机器人行为控制实验研究。      本文从 ... ,其中包括驱动电机控制电路、各传感器的控制电路及电源模块等电路分析;对机器人运动速度、位置控制采用模糊PID控制 ...

基于无线传感器网络的机器人路径跟踪的研究.pdf

下载 2020-04-01 04:00

... 所要控制的量是步进电机的转角和转速,以此来控制机器人的 ... 路径跟踪控制系统。    (4)在本文中使用两相步进电机控制的 ... 的路径跟踪控制方法。    (5)通过对各种步进电机及其细分驱动 ... ,设计了28BYJ-48步进电机的细分驱动电路,实际制作了电路板, ...

电动车用三相永磁同步电机的设计与仿真优化.pdf

下载 2020-03-25 00:08

... 汽车性能的优良主要取决子驱动电机质量的好坏。永磁同步电动机(Permanent ... 系统组成、基本原理、分类、控制方法等内容。接着,根据已知数 ... ,控制芯片采用的是ST公司生产的STM32F051单片机,并设计出相关电路。  通过计算出的电机尺寸在CAXA绘图软件得到电机的模型 ...

基于FDM的彩色3D打印机控制系统研究.pdf

下载 2020-03-24 14:21

... 很多优势,使得电路设计更加简便。论文中3D打印机控制系统主要包括硬件 ... 系统。硬件系统主要包括电机驱动模块,温度控制模块、LCD液晶显示模块 ... 3D打印机的控制中心,主要包括五大部分:第一部分是步进电机指数型 ... 步的情况下提高步进电机速度和控制精确度;第二部分是温度控制程序, ...

基于嵌入式技术的健身娱乐控制系统研究与设计.pdf

下载 2020-03-21 12:38

... 稳定的嵌入式控制系统,实现对电机控制以及对运动参数显示控制等。单片机 ... ,以FPGA为核心,结合外围电路和专用芯片,建立系统的硬件 ... 、串行通信等对电机和变频器进行控制,采集运动参数进行计算 ... 起一套完整的有氧健身娱乐控制系统。      在具体的 ...

轮式移动机器人运动控制系统的设计.pdf

下载 2020-03-14 05:47

... 了以STM32单片机作为系统控制核心,AVR单片机作为电机驱动核心,基于数传电台和RS422总线的嵌入式控制系统, ... 控制系统的控制器模块、传感器模块、电机驱动模块、电源模块等内容的电路 ... 的转速进行精确控制;  然后,本文对核心控制器、电机驱动以及其他独立 ...

基于ARM的生化分析仪控制系统设计与实现.pdf

下载 2020-03-14 03:14

... 生化分析过程进行控制的方案。本设计包括系统硬件电路的设计和软件 ... 模块、步进电机驱动模块、位置信号模块、恒温控制模块、数据采集 ... 产生步进电机的驱动脉冲、步进电机的微步距控制、串口通信、数据采集、温度控制的 ... 步进电机匀速运动和加减速运动的精确控制,试剂盘和反应盘温度控制得 ...

1583300746智能便携式心肺复苏机的设计与实现.pdf

下载 2020-03-04 13:46

... 控制方案制定:液晶显示和触摸屏的上作原理和  电路设计:步进电机驱动电路 ... 热漂移  的补偿及接口电路设计:电源电路的设计和抗}几扰措施 ... 通信设计。      采用单片机控制系统和压缩气体作为动力源设计的 ... 步进电机和压力传感器组成的反  馈系统,能稳定地控制和 ...