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给出一种小型机器人关节控制电路系统的软硬件设计方案。该方案 ... 双相DMOS全桥驱动电路芯片A3995驱动关节电机，采用PID算法实现空心杯直流电机的高精度闭环定位控制。其中关节位置信息 ... °。关节角度转动的误差控制在1°以内，关节控制电路板的面积为11 ...
文中论述了基于51单片机控制的家用抽油烟机自动控制电路的设计。系统采用烟雾 ... 单片机中处理,当外部气压过大,电路会自动驱动抽油烟机抽烟。当有 ... ,通过变频驱动模块来调整抽油烟机的电机转速。本系统主要应用于家用 ... 指数来驱动电机转动,能完全消除油烟,节能效果显著,辅以声光报警电路,既可以 ...
... 对采用虚拟可重构电路（VRC）技术的演化电路进行电路自修复研究。 ... ，探讨进行电路故障诊断和修复的途径。在直流无刷电机控制电路中模拟宇宙单粒子烧毁逻辑门产生常见的SA错误，使电机 ... 单元使得电机恢复转动。实验结果证明，使用演化方法可以有效解决电路中 ...
... 控制电路设计通过采用C8051F系列芯片，设计了一个直流电机的通用控制器，驱动电路采用了美国国家半导体公司生产的LMD18245芯片，我们考虑了电机的转速和控制处理芯片的性能，发现 ... 频能够获得较好的速度控制效果，且电路结构也并不复杂，原理 ...
... 电力电子器件的发展，直流无刷电机及其伺服系统的优良工作特性 ... 的卓越特点日益突出，但同时控制器件的昂贵又限制了其应用 ... 出现。本文以无刷直流电机的驱动电路结构及其运行特性为主要研究 ... 通过电路仿真和实验，提出了几种简化的无刷直流电机驱动电路结构 ...
... 直流电机的结构及工作原理入手,着重分析了无刷无位置传感器直流电机控制电路的核心部分,即IR2304驱动电路及PWM功率放大电路,对无刷无位置传感器直流电机应用于 ...
... On a Chip)直流电机控制系统。系统采用通用的PWM直流电机调速方案， ... ，加上少量的外围电路实现了高集成化的直流电机控制系统，为FPGA ... 种新的思路。关键词：直流电机控制FPGA主要应用于数字图像处理， ...
... 自动控制系统，电子仪器设备、家用电器、电子玩具等等方面，直流电机都 ... ，都不能缺少直流电机。所以直流电机的控制是一门很实用的技术。本文将详细介绍各种直流电机的控制 ...
变速电机控制系统应用广泛，涵盖从高端 ... 反馈补偿电路中，比较器则用于产生开关电源转换器的控制信号。 ... ，随着低成本微电脑的出现，控制和用户接口功能已越来越多地 ... 系统硬件进一步简化成为可能，所有电机控制功能都可以在同一处理器上实现 ...
... 进电机控制中的不足和缺点,将PLC直接控制技术运用于步进电机的控制.该系统解决了传统控制技术中 ... 控制步进电机的控制特点及其原理,把软件控制和硬件电路互相结合起来,形成整体的控制 ...
