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... 性能分析入手,简要介绍了无刷直流电机的结构、工作原理及数学模型 ... 桥逆变主电路和控制电路。主电路的设计包括逆变电路控制方式的选择,MOSFET功率管的选取及其保护电路的研究;控制电路的设计采用Microchip公司生产的PIC16F72单片机为主控芯片,包括电源电路 ...
... ，因此，如何精确地得到电机参数是矢量控制系统首要解决的问题。 ... 在矢量控制系统中作为输入量来调节各控制量，经过解耦电路、 ... 了无速度传感器矢量控制系统实验平台，其中硬件电路包括主电路、检测、驱动 ... 和显示电路等。以dsPIC单片机为核心的软件系统作为控制电路，来控制各 ...
... ，这样既提高了电机控制的灵活性，也增加了电机运行控制的复杂性，显然 ... 硬件电路亦将过于复杂和庞大。因此，为了简化控制电路，充分利用SR电机控制方式灵活多变的优点，完善系统的功能，有必要使用数字控制系统对SR电机进行控制。一方面，采用直接数字控制简化了硬件电路， ...
... 协调控制方案。 首先，分析和建立无刷直流电机数学模型。针对电机控制问题，采用三段式起动方法起动电机，并且 ... 无刷直流电机转矩与转速协调控制方案。 在硬件电路方面，提出 ... 器电枢电流采样电路、基准电压电路、偏置电路模块、电源电路、反电动势 ...
... 问题。步进电机的速度控制曲线的选择，不但影响电机运行的升降速度 ... 电机的控制原理，本课题研究了一种基于FPGA的步进电机的新型控制 ... FPGA的四相步进电机驱动电路，并对电路进行了功能验证，由 ... 电机驱动电路进行了实验，设计了以步进电机为驱动元件的机器人关节控制 ...
... 电路和控制器供电的辅助开关电源；以AT89C51和电机智能控制模块为核心的控制电路；此外还设计了位置传感器检测电路、电压保护电路、电流保护电路等。电机 ...
... 无刷直流电机无位置传感器的控制方式。紧接着介绍了无刷直流电机的发展 ... 内容。本文通过对无刷直流电机控制技术的介绍，看到BLDCM有很 ... 主要包括主电路、斩波电路、逆变电路、位置检测电路以及显示电路，并以51内核单片机STC12C5410AD为控制 ...
... 的结合实现对步进电机的驱动控制，把电机工作模式分为下位机单独 ... 接口、控制电路、细分驱动电路及过流保护电路和键盘、LCD接口电路等各 ... 电路，可通过旋转编码器，来检测电机的步数。然后设计了相关控制软件，包括单片机控制软件和 ...
... 接口电路的模块,主要设计的模块电路包括:复位电路、时钟电路、键盘电路、显示电路、电机控制电路、模数转换电路、报警电路以及外围扩展电路 ...
... 芯片作为控制核心，设计了一款基于DSP的无刷直流电机控制系统，并进行仿真研究。首先，分析了无刷直流电机的 ... 无刷直流电机的基本控制方法，给出了基于DSP的电机控制系统的设计 ... DSP核心控制部分和电机驱动部分，主要包括DSP外围电路、PWM输出电路、IR2136 ...
