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传统的电机控制系统采用的电路具有电路复杂和控制精度低等问题，本篇论文采用AT89C51设计了相应的电机控制系统，并利用模块化的设计思路给出了控制系统的硬件和软件的设计方案，对进一步的提高和完善单片机控制系统的集成化提供一定的借鉴意义。
... 了被动式轨迹控制、主动力辅助控制和基于力阻抗控制三种控制策略，给 ... 训练机器人控制系统的硬件电路，包括控制系统的硬件总体设计和外围电路设计、主单片机模块、通信模块等。重点介绍了步进电机控制电路 ... 设计上肢外骨骼康复训练机器人控制系统软件，包括上位机软件和 ...
... 基于单片机的直流无刷电机驱动控制系统.以STC89C52为控制芯片,IR2130为前级 ... 实现闭环控制,安装光电编码盘进行实时测量电机转速,通过PID控制算法改善系统的稳定性.实验结果表明:该驱动及控制电路功耗小,电机 ...
... ，选择执行机构电机，并对机器人底层运动控制系统的电路设计提出要求。其次，根据设计要求，进行底层运动控制系统硬件电路和软件程序的设计，主要包括了主控制器电路和电机控制电路， ... ，将设计好的机器人底层运动控制系统应用到实验室的高尔夫球童机器人 ...
... 控制的直流电机控制系统，含LCD128显示屏，能正常显示系统的工作状态，电机控制转向状态，采用多按键控制系统运行，采用中断 ... ，4个MOSFET管作为电机驱动控制，控直流电机的正反转机及停止， ... 为黄灯，此时电机停止运行，对应外主电路的继电器切断电源（ ...
... 步进电机是机电一体化产品中关键部件之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。随着微电子和计算机技术的发展, 步进电机的 ...
... 步进电机是机电一体化产品中关键部件之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。随着微电子和计算机技术的发展, 步进电机的 ...
... 总线C尺寸电机控制驱动模块设计方法.该模块能够同时控制四路直流电机的运动,本文对模块的关键设计进行讨论,包括VXI总线接口电路选择,控制驱动电路设计和反馈电路设计,重分析了主控 ...
... 微型步进电机控制系统。针对双极型两相步进电机，设计了 ... 放大器TDA1521组成的步进电机平衡桥式功率驱动电路；由计算机并行端 ... 由软件实现步进电机的脉冲分配、电机的速度控制和断电相位记忆功能 ... 的扩展实现对6个步进电机的控制。
... 无刷直流电机驱动电路，因为BLDC是三相完全一样的驱动电路，下图为 ... 电容3.电源电路4.总线电压检测电路、环境温度检测电路5.控制和反馈信号，CrrlPWMU/V/WH：3个PWM控制 ... 臂CrrlPWMU/V/WL：3个PWM控制3个下桥臂HALL-U/V ...
