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给出一种小型机器人关节控制电路系统的软硬件设计方案。该方案 ... 双相DMOS全桥驱动电路芯片A3995驱动关节电机，采用PID算法实现空心杯直流电机的高精度闭环定位控制。其中关节位置信息 ... °。关节角度转动的误差控制在1°以内，关节控制电路板的面积为11 ...
... 对采用虚拟可重构电路（VRC）技术的演化电路进行电路自修复研究。 ... ，探讨进行电路故障诊断和修复的途径。在直流无刷电机控制电路中模拟宇宙单粒子烧毁逻辑门产生常见的SA错误，使电机 ... 单元使得电机恢复转动。实验结果证明，使用演化方法可以有效解决电路中 ...
... 控制电路设计通过采用C8051F系列芯片，设计了一个直流电机的通用控制器，驱动电路采用了美国国家半导体公司生产的LMD18245芯片，我们考虑了电机的转速和控制处理芯片的性能，发现 ... 频能够获得较好的速度控制效果，且电路结构也并不复杂，原理 ...
... 电力电子器件的发展，直流无刷电机及其伺服系统的优良工作特性 ... 的卓越特点日益突出，但同时控制器件的昂贵又限制了其应用 ... 出现。本文以无刷直流电机的驱动电路结构及其运行特性为主要研究 ... 通过电路仿真和实验，提出了几种简化的无刷直流电机驱动电路结构 ...
... On a Chip)直流电机控制系统。系统采用通用的PWM直流电机调速方案， ... ，加上少量的外围电路实现了高集成化的直流电机控制系统，为FPGA ... 种新的思路。关键词：直流电机控制FPGA主要应用于数字图像处理， ...
... 自动控制系统，电子仪器设备、家用电器、电子玩具等等方面，直流电机都 ... ，都不能缺少直流电机。所以直流电机的控制是一门很实用的技术。本文将详细介绍各种直流电机的控制 ...
变速电机控制系统应用广泛，涵盖从高端 ... 反馈补偿电路中，比较器则用于产生开关电源转换器的控制信号。 ... ，随着低成本微电脑的出现，控制和用户接口功能已越来越多地 ... 系统硬件进一步简化成为可能，所有电机控制功能都可以在同一处理器上实现 ...
... 进电机控制中的不足和缺点,将PLC直接控制技术运用于步进电机的控制.该系统解决了传统控制技术中 ... 控制步进电机的控制特点及其原理,把软件控制和硬件电路互相结合起来,形成整体的控制 ...
... 出来，这就是电气控制系统图。用导线将电机、电器、仪表等 ... 连接起来，并实现某种特定控制要求的电路。 而这里要讨论 ... 主电路、控制电路、保护、配电电路等几部分组成。主要用于研究和分析电路 ... ，一般由主电路、控制执行电路、检测与保护电路、配电电路等几大部分组成 ...
... 电路和大容量电路，而继电器主要用于电路的保护和控制，适用于小电流电路 ... 停止，如电机等。而继电器则常用于电路的保护和控制，如过载 ... 可以控制较大的电流和功率;继电器则多用于控制电路中，作为逻辑控制和 ... 需要快速响应和精细控制，或者在电路保护和逻辑控制场合，继电器则更为 ...
