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... 电机的损失和扭矩波动。控制电路以TMS320F28069芯片为基础,采用了一种FOC控制算法,详细介绍了磁场定向控制 ... 转子位置和转速,并对电机的驱动电路和采样电路进行了分析。本次设计 ...
... 利用微处理器和一些外围电路构成了数字式控制系统以取代模拟式控制，具有传统模拟式无法比拟的性能价格比。通过工业中直流电机控制系统的研究以及对直流电机调速的分析， ... 控制设备控制电机来实现，因此，形成了由电机、传动结构、生产机械、控制 ...
... 倍压电荷泵电路拓扑结构通过加入两路反馈控制电路来提高电荷泵充电电流和输出电压值的控制精度以及 ... 驱动电路荷泵激率1引言H桥功率驱动电路广泛应用于直流电机交流电机以及步进电机的驱动.由于H ...
... 用户接口等电路，编写了霍尔信号检测、电机PWM的控制、A/D ... 实现了高压直流无刷电机的各种控制功能。直流电机以其优良的转 ... 现代控制理论为代表的控制策略、全数字化、智能化成为未来直流无刷电机控制的发展方向，我国近年来在直流无刷电机的设计及控制方面 ...
... 采用直流电机带动橡胶辊摩擦球的方式来实现对球的控制；设计 ... 了行走电机控制电路、红外检测电路、控球电机控制电路、高压电容充电电路、放电控制电路；用 ... 的增量式PID算法对走行电机进行控制。 采用基于nRF2401 ...
... 电机控制系统的研究背景及意义,介绍当前电机控制技术的国内外研究现状,然后结合当前电机控制系统在性能和控制等方面 ... 的需求,设计对应模块电路来实现相应的驱动与控制。软件设计包括参数 ...
... 设计膝关节助力机器人控制系统。这个控制系统包括力传感器信号、电机信号的实时 ... 并详细介绍了假想柔顺控制思想，并对电机控制的PI参数进行整定 ... 假想柔顺控制算法并推导出最终的控制公式。电机控制采用PI方式来控制速度， ... 部分主要包括传感器的采集电路、信号放大、滤波电路、A/D转换器 ...
... 具有控制精度高、抗干扰能力强等优点。 三相异步电机软启动器硬件电路 ... 系统还对硬件电路进行了抗干扰设计。 三相异步电机软启动器软件设计 ... 包括：A/D数据采样模块、电机控制模块、同步信号处理模块、LCD ... 改进后的三相异步电机软启动器具有运行稳定、控制精度高等优点，具有 ...
... 介绍了三相无刷直流电机在国内外的发展及其控制系统的研究现状， ... 的检测方法；然后设计了控制系统的硬件电路及相应软件，最后对 ... 由ECN30206构成的功率驱动电路进行转速PID闭环控制、并定时采集电流 ... 光电隔离对永磁无刷直流电机诸如转向等控制及接收外部信息，通过 ...
... 对电机控制系统的性能要求越来越高。矢量控制、直接转矩控制等先进的控制 ... 技术的出现，极大的改善了电机的控制性能。本论文重点讲述了 ... DSP控制平台上对其控制性能进行了验证。本论文所有的硬件电路设计 ... 的数字控制系统。硬件电路中的电源电路，单片DSP最小系统电路等 ...
