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介绍了基于 PIC16 的无传感器无刷直流电机控制实现,内容包括电机功率驱动器原理图,反电势检测方法,反电势检测电路,电流监测,无传感器电机启动方法,过零检测器,过零择多检测器,换相角,换相顺序表等等,适合学习无刷直流电机的参考资料。