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... 继磁场定向控制之后发展起来的又一项新型的先进交流电机控制技术, ... 。 针对控制系统在低速时对电机参数的依赖性,提出一 ... 磁链观测器控制系统的仿真模型,结果验证了此方法在电机低速效果 ... 变器的主电路构成及基于DSP单片机的控制系统硬件电路设计,并据此 ...
... 单片机为核心设计的直流无刷电机控制系统,由于其固有的结构简单 ... ,提出了模糊-PID控制方案。通过Matlab/simulink建立的电机转速、电流双 ... 因此为分析和设计直流无刷电机控制系统提供了一个理想试验平台。 ... 驱动器IR2130的无刷直流电动机控制系统硬件电路简单、实用,经济性好。 ...
... 了由调容变压器、节能电机和智能控制装置组成的机电一体的拖 ... 理论上验证电机设计可靠性。论文所设计的智能控制系统,硬件电路采用普通继电器、真空接触器或固态继电器实现变压器和电机的电路的可靠转换,利用PLC或 ...
... 的结构简单、控制灵活、功率密度大的柔性SMA电机(SMAActuator,SMAA), ... 、曲率传感器设计、应变检测电路及相关控制软件设计,所取得的初步 ... 实验研究,以及应变片电桥电路输出电压与电机弯曲曲率关系的理论与 ... 电路及多路PWM驱动控制电路。4.实现了ESMAA的位姿检测和反馈控制 ...
... 比来实现电机的调速,并设计了一系列的保护电路保证控制器的正常工作,并且尽可能的排除电机运行中的 ... 发展历史与现状,以及直流电机与交流电机控制器的优缺点,接着说明了 ... 直流电机控制器电路的设计,包括控制器中控制模块、功率模块的工作原理和电路 ...
... 驱动领域,如航天器姿态控制、机器人等对电机控制器性能要求高的场合 ... 控制器体积小,还要对多台电机并行控制,采用单片机、DSP等数字 ... 台电机的复杂控制功能成为可能,大大减小了控制系统的体积,使得这种控制 ... 将调速控制所需的一些电路综合在FPGA芯片上,为电机控制器向 ...
... 本文阐述了移动机器人模糊PID控制系统的基本原理,研究了移动 ... 电路、基于AD芯片TLC5510和视频分离芯片LM1881的图像采集电路、H桥电机驱动电路、E18-D80NK红外传感器障碍物检测电路、光电传感器测速电路 ... 、舵机模糊PID控制算法、电机测速和模糊控制算法。文中研究了 ...
... 电机变频控制方法的基础上,改进了核心控制原件,及控制策略,提高了系统控制精度和控制 ... 的关键技术之一,广泛应用于异步电机控制领域。本文使用由TI公司生产 ... ,然后由此提出了变频调速控制系统的硬件电路,再给出软件设计方案 ... 和精度,以及SVPWM策略运用于异步电机控制的可行性。
... 磁阻电机(Switched Reluctance Motor(一)简称sRM)是近年来随着电力电子技术和控制技术的发展而逐渐完善起来的一种新型调速电机。 ... 研究、控制优化等方面进行了阐述。为改善开关磁阻电机功率电路的 ... 方便等优点。 在硬件电路的基础上完成了系统的整体 ...
... 发展,当今社会人们对电机运行的稳定性要求越来越高,控制技术正在朝着安全性、 ... 确定了电动汽车用永磁同步电机控制系统的控制策略。在基速以下采用 ... 矢量控制方法,并搭建电流环、速度环双闭环电机控制系统。然后根据电机 ... 嵌式永磁同步电动机驱动控制系统实验平台,设计电路结构和算法编程。通过 ...