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... ，节能环保的直流电机作为驱动源的云台控制系统成为研究的热点 ... 为核心，通过外围电机驱动电路来驱动直流电机，实现电机的正转与反转，同时由直流电机的特性 ... 特性可通过STM32单片机PWM外设接口控制直流电机的转速，借助于高精度OMRON ...
... 原理框图、程序结构设计、硬件电路设计和印刷电路板的设计逐一细致 ... 对主电路结构、检测电路设计、保护电路设计、单片机控制电路的设计和触发电路的 ... 异步电动机运行条件发生了变化，电机的设计原则也有相应的变化 ... 目标上进行优化设计，进一步为电机整体尺寸优化提供了可能。变频 ...
... ; 本文对永磁无刷直流电机的控制方法和数学模型进行了介绍。 ... 部分首先设计了常规PI控制实现电机的三闭环控制，然后在此基础 ... 和抗积分饱和设计；为了实现电机控制系统性能的进一步改善，即适应 ... 单片机STC12C5410AD的内部结构、晶振电路、串口通信模块、电源模块 ...
... 装置，其一直沿用直流电机驱动，随着交流电机控制理论的不断发展与应用，电动叉车已经较少使用直流电机作为 ... ，在此基础上对异步电机间接矢量控制原理和SVPWM的调制原理进行 ... 异步电动机的物理电路模型有一定了解之外，还要掌握电机的离线参数 ...
... 我们采用两级控制方案,用下位机来实现电机驱动电路以及反馈电路的设计,以实现对手指运动的控制;用上位 ... 电路、电机驱动电路、关节转角位置检测电路以及力信号采集与处理电路.并完成了控制系统硬件电路的调试.针对三指灵巧手控制策略及控制系统硬件电路 ...
... 无刷电机无传感器控制系统，主要围绕无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)控制系统 ... ; 本文首先研究讨论了无刷直流电机控制方案，并详细讨论了PWM调制 ... 系统的影响；而后研究无传感器控制下电机转子位置的检测，以反 ... 整套系统省去了以往复杂的硬件电路，从而提高了系统的可靠性。 ...
... 轻型电动汽车用永磁无刷直流电机驱动控制器进行了研究和设计， ... 分析，构建出了电机的数学模型。（2）控制策略选择及仿真 ... 双闭环调速作为本文的控制策略，并对其在MATLAB/Simulink ... 方案，硬件设计包括驱动控制电路、保护电路、信号处理电路等模块的方案设计 ...
... 伺服电机等硬件技术逐步成熟，高运算能力的控制芯片与电机控制技术相 ... 服控制系统。 硬件方面，采用的是瑞萨公司专用电机控制Tiny系列芯片M30262F8作为控制芯片，并由三 ... PS21564实现功率驱动，简化了系统电路，缩小了系统的体积，提高 ...
... 的步进电机控制方案，并将这一新型的步进电机控制技术成功的应用到了全自动生化分析仪的运动控制系统中； 4.完成了温控电路、交直流驱动电路及信号检测电路等其它模块的设计 ...
... 阐述了步进电机驱动芯片、步进电机控制电路、步进电机控制方式，叙述了 ... 感应电路，介绍了干簧管和光耦。设计了“黑盒子”控制系统、LCD电路和按键电路、RS—232通信电路、PVC160203PYL01LCM。然后 ... 流程图、主程序功能、测试系统的控制参数。为了保证软件运行可靠， ...
