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... 线方式、位置传感器的配置以及控制电路等方面有许多不同之处， ... 首先结合“两两通电方式”阐述了电机的工作原理，总结了此类运行 ... 实例说明。最后结合PIC单片机对控制电路的实现进行了分析。 ... 尔位置传感器的配置、放置和电机效率的提高方法。对于第一个 ...
对电机实现闭环控制,是调整系统追求的目标.该文在开环控制成功后,引入模糊控制,利用模糊控制对对象参数依赖性小 ... .该调速系统的控制芯片采用Intel公司专门为电机控制而设计的高性能微处理器 ... 结构,功率器件为IGBT单管.驱动电路用EX840作信号驱动器,各种保护 ...
... 控制系统，设计机器人的步态电机驱动与控制电路、姿态电机驱动与控制电路、串行通讯电路、编码器接口等硬件电路，开发基于AVR单片机汇编语言的下位机控制 ...
... 的结构方案、电机驱动方案和上/下位机两级控制方案。进行了 ... 的机构模型，同时还对驱动电机进行选择。进行了机构的运动学 ... 伺服电机驱动与控制电路、串行通讯电路、传感器数据采集等硬件电路的设计，开发了基于AVR单片机汇编语言的下位机控制软件。 ...
... 机控制系统主要由AT89C2051单片机组成，负责完成传感器数据处理和步进电机 ... 单片机的控制系统硬件电路，其中包括电机驱动电路、传感器的信号处理电路、通信电路等。针对吸尘机器人的控制 ...
... 本课题研制了一种基于STM32控制的新型全自动单纱强力仪。 ... 系统由控制电路、力值采集电路、动作输出电路和反馈输入电路组成。控制电路以STM32单片机为核心，对外围器件进行控制 ... ；动作输出电路采用驱动板、电磁阀、交流电机、步进电机及驱动器 ...
... ; 3.阐述了控制系统的总体结构和组成部分.控制电路的设计,包括电源、键盘、传感器检测和直流电机控制这4 ... 刷伺服电机的控制技术进行了深入研究,设计出直流电机的控制模块,对于自主 ...
目前对于对步进电机的控制存在精度和价格方面的矛盾。 ... ，因此现在的控制方法是采用大量的硬件电路。这种控制方法的精度不但 ... 是控制时遇到的问题。简单的说，目前普遍存在于步进电机控制 ... 采用程序设计方法来对步进电机进行控制，具有线路相对简单，结构 ...
... 电压范围，它决定着电路能驱动多大功率的电机。- 效率，高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路 ... 电源短路)入手。- 对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有 ... 。电机驱动电路应该尽可能做到，无论加上何种控制信号，何种无源负载，电路 ...
... 日常生活中。电机的主要类型有同步电机、异步电机与直流电机三种。直流电机具有运行效率高 ... 直流电机，无刷直流电机的结构是以电力电子电路取代传统有刷直流电机的电刷，故其既具有有刷直流电机 ...
