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... 小型机器人关节位置信息采集及定位控制系统的设计方法,设计方案包括硬件 ... 电路芯片,结合PID算法实现空心杯直流电机的一种高精度闭环定位控制 ... 器实现关节位置信息的采集,以控制关节角度转动误差,进而实现闭环 ... ,系统软硬件与小型机器人转动关节对电路系统控制的实用要求相符合。A ...
... 种汽车直流无刷电子扇驱动电路的设计.飞思卡尔的Kinetis ... 工具,尤其它特有的汽车数学和电机控制库集可大大加速产品的开发 ... KEA128实现了3相无霍BLDC电机控制,实现了汽车冷却系统电子扇驱动 ...
... 为主控制芯片,用晶闸管作为主要开关器件,设计了三相半控整流电路。文中分别对主电路、控制电路、检测电路、驱动电路进行了设计,对输出电压采用PI闭环控制。通过模拟仿真和对22KW并励直流电机带载实验 ...
本文通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形，提出并介绍了基-T＂TSC87C51单片机控制的步进电机恒流均匀细分驱动方案及实现技术。
... 本系统是多相多单元的控制系统，本文着重介绍了应用于 ... 了基于SJA1000的CAN网络的硬件电路和软件流程，并详细介绍了 ... 和以2407DSP为核心的两种控制系统进行了比较，设计出以 ... 分析和解释。最后在完成主电路及控制电路调试的基础上，进行了 ...
... 平台的圆纬机控制系统。该控制系统引入分级控制的原理，将系统 ... 进行控制，使圆纬机上的各个选针器、气阀、步进电机等按照编织工艺要求工作。在整个控制系统的设计 ... 主控级的信号处理电路及底层控制级执行机构驱动的控制电路的设计和PCB ...
... 对NB-400IGBT逆变焊机的控制电路做了重大的修改，设计调试 ... 接口板等电路，用两种方式对水下焊接电源的控制进行了探讨 ... 高电压；送丝马达(步进电机)工作，焊丝下送时，焊接 ... ; 本研究利用80C196KC单片机，编写控制软件。该软件完成了焊接过程中的时序控制，起弧控制和收弧控制，脉动送丝 ...
... 了一种以直驱式容积控制(DDVC:DirectDriveVolumeControl)电液伺服系统作为 ... 结构。 其次，基于系统控制要求及特点，确立了以单片机 ... 存储、液晶显示、报警电路、伺服电机控制等电路模块的设计，控制器可 ...
... 要求，为了满足世界范围内运动控制系统的需要，ti公司推出了一种面向高性能、高精度工业控制领域的32位定点dsp控制器tms320f2810 ... 编程性，可以灵活配置硬件逻辑电路，降低了pcb板的空间和 ... 伺服电机控制中，加以改进的控制算法和硬件结构，使整个电机控制系统达到 ...
... )等微处理器的发展，无刷直流电机的位置检测和换相更加准确 ... 结合古典控制理论和现代dsp技术，用软件实现控制算法和复杂电路的逻辑 ... ，采用单极性pwm (pulse width modulation)控制技术，利用智能功率模块，设计了无刷直流电动机的控制系统。实验结果表明，系统调 ...
