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... 机驱动与控制系统,研究了以ADI AD7606 DSP为核心的控制电路系统、以 ... 对永磁同步电机进行驱动的一种新型曳引机驱动与控制系统,阐述了基于DSP/CPLD的驱动与控制系统的总体设计方案、系统硬件 ... 详细叙述了各模块的主要分电路组成及其关键电气部件选型,最后进行 ...
分析车辆起动机电路,为车辆起动机设计一控制回路,起到对起动机的过热保护。在起动过程中,起动机的电磁开关线圈或起动电机过热,通过温控元件直接断开电磁开关和起动电机的电路,起到过热保护的作用。
在分析了步进电机驱动芯片L297/L298的性能、结构 ... 驱动步进电机的一种简单方法。文中给出了控制原理图。实测表明,利用该方法设计的步进电机驱动系统 ...
... 文以短周期误差的数字化补偿控制作为研究课题,具有重要的理论 ... 数字式实时高精度系统,测量硬件电路中采用了GAL技术和高速单片机 ... 对不同特性的误成分采用不同控制算法及补偿机构进行组合补偿的 ... 新型的测量控制卡,实现信号测量和电机控制;探讨并解决了实时控制系统软件 ...
... 宽调制电路;控制系统以美国TI公司专为电机控制而设计的TMS320LF2407 DSP为控制核心,设计出完整的控制系统硬件 ... 加小电流的恒流特性控制方法实施控制,大电流阶段形成熔滴,小 ...
在飞思卡尔比赛中电机驱动肯定必不可少,在对比了大多数 ... 做法是利用自举电路将电压抬高,自举电路是直流与方波 ... 很好的解决,即输入的控制信号逻辑同时期为1或0 ... 同侧MOS将电源短路。这个电路已经同过理论、实践和模 ...
此电路为原创STM32F103C8T6作为主控芯片,采用 ... 对二轮平衡车的控制。二轮平衡车控制系统主要由车身、微控制器MCU、电源、电源转化模块、电机、电机控制 ... 平衡车展示:二轮平衡车控制系统原理图截图:
针对目前智能车控制中,控制电路复杂以及控制芯片内部资源有限导致系统稳定性差 ... 了硬件电路,提高了系统实时性。最后,应用增量式 PID 控制算法完成舵机和电机控制,并通过实验调试确定 ... 主要功能包括路径规划、转向控制、速度控制三个方面。机器视觉作为 ...
... 文档介绍了无刷直流电机的工作原理及其控制方法, 讨论了传统反电 ... 具有换相角计算简单, 无需滤波电路, 可全范围运行等优点。制作 ...
近年来,igbt功率器件在电机控制、开关电源和变流设备等 ... 的驱动包括专门的驱动电路,以及过流保护电路等。本文设计参考 ... 补充模块等,实现了整个驱动电路的模块化设计。单个模块可以 ... igbt。可以通过方波控制或者spwm控制[1]等控制方式,驱动单相或者 ...