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... 传统的挖掘机没有为雨刮器电机设置防误操作功能,容易引起雨刮器电机工作,造成雨刮摆动。由于此时 ... 的发生,需要增加雨刮器的控制保护装置。
为便于开展车路协同控制相关研究，设计了一套半 ... 包括ＳＴＭ３２Ｆ１０３主控制器、电机驱动电路、电磁传感器、超声波测距模块 ... 与车道感知算法。最后根据ＰＩＤ控制算法分别进行了车道保持实验与 ... 与速度曲线，实验结果反映了控制方案的正确性以及半实物仿真系统 ...
为便于开展车路协同控制相关研究，设计了一套半 ... 包括ＳＴＭ３２Ｆ１０３主控制器、电机驱动电路、电磁传感器、超声波测距模块 ... 与车道感知算法。最后根据ＰＩＤ控制算法分别进行了车道保持实验与 ... 与速度曲线，实验结果反映了控制方案的正确性以及半实物仿真系统 ...
... 低廉.它的抗干扰能力强,在工业控制领域得到了广泛应用,非常适合应用 ... ,因此我们选用它作为整个系统的控制核心.该方案的另一个特点是 ... 可编程逻辑器件(CPLD)实现步进电机控制电路的脉冲分配功能,缩短了开发时间 ... 过热保护、掉电检测等)电路来提高系统的可靠性.论文的第一 ...
