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精确点位作业机器人控制系统研究.pdf

下载 2020-03-13 14:32

... ,为达到控制的实时性,主从单片机采用串行通讯电路,结合实际 ... 进电机为驱动电机的基础上,完成电机驱动电路设计,并对电机驱动的细分控制 ... 驱动方式,引入细分驱动控制方法对步进电机驱动方式进行优化,使 ... ;改进了常规的步进电机开环控制,引入光栅等测量传感器, ...

单片机的电机变频调速系统设计论文.pdf

下载 2020-03-06 16:03

... SA4828设计电机变频调速的方法。系统主要包括主电路控制电路,主电路采用IPM智能功率模块作为电机控制控制电路由 ... 外围芯片构成,充分发挥其控制电路简单、控制方式灵活、输出波形优点多的特点,结合相应的软件,实现电机 ...

多轴运动控制系统设计.pdf

下载 2020-02-21 15:12

... 坐标测量机多轴电机运动控制系统,制作了控制系统硬件电路,编写了基于 ... 软件程序。实现了多轴电机运动控制系统控制电机按照规定指令安全运行的功能 ... 轴运动控制系统的硬件组成和特点,根据分析设计了电机控制板硬件电路。本章重点分析了电机控制板电路各模块需要 ...

单片机永磁无刷电机驱动及速度控制系统.pdf

下载 2020-02-15 21:32

... ,使用了stm8s系列芯片专门为电机控制设计的“换相事件(COM)”功能, ... 下,电机外部各可测物理变量之间的关系。为优化电机控制提供了依据。  最后完成了无刷直流电机控制系统的软硬件设计,包括硬件控制电路和功率变换电路的设计, ...

基于单片机的锥管螺纹参数测量系统的研究.pdf

下载 2020-02-11 09:25

... 系统电路、传感器信号采集处理电路、串口通信电路、步进电机控制电路、液晶显示电路和数据存储电路。传感器信号采集电路包括 ...

车用bldc水泵控制系统硬件及软件总体设计.pdf

下载 2019-05-25 16:29

... 水泵控制系统的硬件设计部分,分析了控制系统的硬件结构,MCU外围控制电路、驱动电路、通讯电路、电源电路等 ... 检验BLDC水泵控制系统的性能,实验证明该设计完成了电机控制系统的初步设计。关键词:汽车,电子水泵,BLDC电机控制系统 ...

三轴静音步进电机写字机无线控制主控制板

论坛 2024-04-12 09:27

... 进电机驱动电路、高速主控制器、DC-DCBUCK降压降压电路、PD协议受电电路 ... 的三轴静音步进电机写字机无线控制主控制板。二、应用 ... 静音、无线控制控制CNC或写字机等三轴步进电机的场景。 ... 。采用高可靠性主控制器芯片及控制电路,确保长时间运行。四、 ...

意法半导体新演示板帮助先进工业和消费电子厂商加快双电机设计

文章 2024-05-31 15:21

... 板只用一个高集成度电机驱动器STSPIN32G4就能控制两台电机运转,加快产品开发 ... 的转子位置检测和转矩控制算法,包括电机控制和通用定时器,以及 ... 还能利用STSPIN32G4内置电源管理电路缩减设计尺寸,简化物料清单, ... -MCSDK(电机控制软件开发套件)包含FOC等电机控制算法固件库和STM32电机控制工作台。 ...

【AT-START-L021测评】 步电机驱动控制

论坛 2024-11-28 23:01

... 一个简单的步进电机驱动电路主要由步进电机、驱动电路及微控制器所构成。为驱动步进电机 ... );MBL;//DAdelay_ms(n);}}}复制代码6)控制电机运行控制电机运行的关键程序为:intmain(void ...

精准控制 高效调速丨极海基于APM32F402的2kW低压通用变频器应用方案

论坛 2025-05-22 10:26

... 的关键设备,主要用于控制和调节三相交流同步电机的速度和转矩 ... 算法和硬件设计,支持高精度电机控制、多协议通信和智能化功能, ... 通过高精度PWM驱动逆变电路及功率电路,实现电源电压和频率的 ... 控制、摆频控制、计数功能等,满足不同应用场景的需求;支持电机 ...