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... 、精密控制领域要比传统的电磁电机性能优越得多，是电磁电机的 ... 研究了基于超声波电机的二自由度机械臂定位和速度控制系统，核心芯片 ... ; 设计了基于超声波电机的二自由度机械臂的驱动控制系统电路。首先，提出 ... ，根据在研究行波超声波电机速度、位置控制中出现的问题，提出 ...
... 一些特定系统对于多电机精确同步的要求，多电机同步控制的研究越来越受到 ... 永磁同步电机调速的多电机同步控制系统。所设计的多电机同步控制系统由 ... 改变电机的运行速度，从而使多电机之间保持协调运行，达到同步控制的 ... 单片机为核心的主要硬件电路，分析了主要电路的功能；根据前后台模块 ...
... 等缺陷;因此，无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究具有重要的 ... 可以省略滤波器环节，简化了硬件电路设计，以及滤波器导致检测结果产生 ... ; 其次，通过分析无刷直流电机无位置传感器控制常用的启动方法，在 ... 以电动车用轮毂式无刷直流电机为控制对象，搭建试验平台，对 ...
... 直流电机作为换挡电机。根据换挡时间的控制目标进行了无刷直流电机的 ... 接口电路、三相桥驱动电路、电源电路、电流检测电路和霍尔信号调整电路组成;软件部分主要包括不同工况下的换挡控制策略、 ... 与发送报文;基于驱动电机主动调速的换挡控制策略,可缩短换挡 ...
... 接口电路、串口接口电路、直流电机H桥驱动电路、电源电路、模拟信号接口电路、数字信号接口电路 ... 检测电路等组成；软件部分主要包括不同工况下的换档控制策略 ... 空档动作；基于驱动电机主动调速的换档控制策略，可缩短换 ...
... 控制方法完全集成在单片机控制器里，而非直接用现成的无刷电机控制模块。控制驱动器的设计包括硬件设计制作 ... 软件程序驱动开发，具体的电机驱动硬件电路中包含的各个模块做了 ... 轮椅速度的控制就是对电机速度的控制。首先分析无刷直流电机结构和工作 ...
... 阻电机的釜门旋转电动装置以单片机STC89C51为主控制芯片以及相应的硬件电路部分和软件部分来安全可靠地控制开关磁阻电机，通过开关磁阻电机 ... 在低速运行时，电机的控制方式为电流斩波控制方式。另外，采用 ...
... /V)转换电路对送丝电机进行闭环控制，并使用PI调节的控制技术，实现数字化送丝控制系统的硬、软件设计。同时还设计了过流保护电路对电机 ... 设备厂的送丝电机为控制原形，将自行设计的硬件控制电路和软件系统结合 ...
... 控制器电路方框图见图1。 H是高变低型霍尔速度控制转 ... 十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路 由LM324组成四个比较器， ... 约5V电压加到TL494的死区控制端4脚，该脚电位>3 ... 继电器常开触点串联在电机的供电电路中， 24V通过R29、D8 ...
... 位内核的面向电机控制应用的专用处理器，集成了常用电机控制 系统所需要的 ... 位 Cortex-M0 内核 ➢ 集成自主指令集电机控制专用 DSP ➢ 超低功耗休眠模式， ... 低速大电流的采样精度； ➢ 整体控制电路简洁高效，抗干扰能力强，稳定 ...
