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... 硬件控制系统。硬件系统主要包括七个部分:主控芯片及其外围电路、电机驱动单元、电压转换单元、光电编码器检速电路、ISP下载接口电路、无线通信模块、红外线传感器模块。 在控制 ... 采用位置式闭环PID控制算法控制侦察机器人的驱动电机,通过调节PID参数以 ...
... 核心的硬件控制电路，并组建以CAN总线协议为核心的控制节点网络，其中尤为重要的电路设计包括电源电路、信号节点采集电路、电机驱动电路、故障检测电路以及CAN总线电路 ...
... 电机控制方面的优势，充分发挥高性能控制芯片的特点，通过数字化方法对交流电机 ... 矢量控制法，将交流电机的伺服控制简化为类似直流电机的伺服系统 ... 采用便于电机控制的DSP2407作为主控芯片，分别通过系统主回路和检测电路等来驱动和控制电机运转。软件设计主要是 ...
... 不足。随着计算机控制技术的发展，伺服驱动技术以及电机传动技术已 ... 设计开发了高性能步进电机驱动器及电子分料控制系统。该系统以 ... 准确、及时地发出控制信号，通过驱动器驱动步进电机工作。同时， ... 为核心的主要硬件电路的设计，分析了主要电路的功能；最后根据 ...
... 模块、气阀控制模块、直流电机功率放大驱动电路模块和PWM信号产生电路控制舵机模块等，并制作PCB，采取各种抗干扰措施，为控制 ... ，本文还对步进电机和直流伺服电机的控制也做了相应的研究，对自主机器人的速度控制和位置控制 ...
... 便是运用AT89C51单片机控制的智能化转速测量仪。电机在运行过程中， ... 电机的转速，并观察电机运行的基本状况。本设计主要用AT89C51作为控制 ... 硬件是电路简单，软件功能完善，测量速度快、精度高、控制系统 ... 提供借鉴。并从实际硬件电路出发，分析电路工作原理和软件流程， ...
... 电路系统和检测软件。本检测台以单片机为核心，通过步进电机 ... 组的综合选型、步进电机驱动器及驱动电路设计、检测台工装的 ... 与实现。 其三，对硬件电路部分进行了总体设计、单片机选型 ... 检测流程，设计了C8051主控制模块、电机控制模块、ADC采样模块、串 ...
... 及其扩展外部接口电路研究和分析了一种数控机床控制系统。本论文 ... 、以CPLD组成的译码电路来代替原GAL电路。由于C8051F020和CPLD丰富 ... 4*8键盘的扩展，为机床电机分配控制脉冲，并系统的管理外部 ... 的资源，实现了外部电路译码和对电机的控制。 本文详细 ...
... 、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂， ... 的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂， ... 闸管三相全控桥整流电路供电方案，控制电路由集成电路实现，系统 ...
... 很大的提高，有利于步进电机控制系统的广泛应用。本文的设计 ... 转换成步进电机实际的控制信号。介绍了步进电机的工作原理，利用单片机和CPLD联合控制步进电机的工作原理及控制方法，然后提出了 ... 通过驱动放大电路实现了对步进电机速度和方向的精确控制，并用VHDL ...
