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... 汽车的发展背景及其驱动电机的选型依据，并对永磁无刷直流电机的基本结构和工作原理做了介绍，针对样机的特点，结合BLDCM的调 ... 额定电压的永磁无刷直流电机为控制对象，完成了整套驱动电机控制系统的硬件和 ... 霍尔电路及光电隔离设计、功率驱动电路设计和电流检测及过流保护 ...
... 和转矩的解耦控制，以期达到直流电机的控制效果。 ... 的特点、国内外现状及发展趋势，详细分析了SVPWM技术的原理 ... 能实现驱动，简化了驱动电路的设计；设计了直流母线电压 ... 的性能，LM3S615的工作频率最高可达到50MHz，可兼容Thumb的Thumb ...
... 控制器的研究首先从无刷直流电机的性能分析入手,简要介绍了无刷直流电机的结构、工作原理及数学模型,并针对有、无位置传感器的无刷直流电机的兼容 ... 电路、驱动电路、欠压保护电路、过流保护电路等电路的设计 ...
... 刷直流电机的基础上，提出了一种改进的电机——他励无刷直流电机，分析了电机的工作原理和数学模型，设计低速电动汽车用他励无刷直流电机驱动 ... ;以IR2110作为驱动芯片的驱动电路;MOSFET并联方案的功率电路;过流保护电路及报警电路 ...
... 中，交流伺服电机驱动的直线滑台能够按照给定的控制任务，准确地 ... 服电机的控制技术及触摸屏技术的专业知识，能够独立完成该电气控制系统的设计 ... 矩脉动小。直流伺服是梯形波，直流伺服比较简单， ... 了可编程控制器的有关知识，包括它的定义、组成、工作原理等，为 ...
... 的行走姿态。 本文主要完成了以下工作： ... 直流伺服电机作为本课题四足机器人的主体驱动方式的原因，分析了电机与减速器几种配置方式的优缺点，最后详细的阐述了传感器的选择及各种原理 ... 介绍了无刷直流电机扭矩脉动的来源及抑制，最后 ...
... 永磁无刷直流电机驱动控制器进行了研究和设计，主要完成了以下工作：（1）永磁无刷直流电机的基本原理分析及数学模型构建，对永磁无刷直流电机结构和工作原理进行了分析，构建出了电机的数学模型。 ...
... 驱动等优点在工业设备及民用电器中得到了广泛的应用。但是，高压直流 ... 应用的通用型高压直流无刷电机驱动器。论文简要介绍了高压直流无刷电机的工作原理、力矩特性和数学模型，给出了其驱动器的组成 ... 电机的诞生.1962年，借助于霍尔元件实现换相的直流电机问世，开创了无刷直流电机的 ...
... 进电机细分驱动控制进行研究，介绍了步进电机的特点及工作原理，主要介绍步进电机 ... 电机的控制进行研究，介绍了交、直流伺服电机的工作原理及控制方法，并对一个直流伺服电机的转速控制系统 ...
... 驱动等优点在工业设备及民用电器中得到了广泛的应用。但是，高压直流 ... 应用的通用型高压直流无刷电机驱动器。论文简要介绍了高压直流无刷电机的工作原理、力矩特性和数学模型，给出了其驱动器的组成 ... 口通信和电机调试等控制器程序，实现了高压直流无刷电机的各种控制功能 ...
