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工业机器人技术主要学什么

文章 2021-10-28 16:49

... 闭环控制系统。根据控制原理,控制系统可分为程序控制 ... 工作压强低,不易精确定位,一般仅用于工业机器人末端执行器驱动 ... 电机直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机和直线电机直流伺服电机 ... 也开展了大功率交流永磁同步电机驱动部分基础研究和产业化,如 ...

智能车竞赛技术报告 | 节能信标组-哈尔滨工业大学紫丁香五队

文章 2021-09-23 15:47

... 可以为无人驾驶汽车环保个人交通工具后续研究提供经验。 ... 至关重要问题。我们选择有直流电机,空心杯电机和无刷电机。 ... 。驱动电路基本原理是 H 桥驱动原理,目前流行H 桥驱动电路有 ... 工作提出宝贵意见,给我们指点,让我们在今后工作学习 ...

智能车竞赛技术报告 | 节能信标组-哈尔滨工业大学紫丁香五队

文章 2021-09-03 10:11

... 可以为无人驾驶汽车环保个人交通工具后续研究提供经验。 ... 至关重要问题。我们选择有直流电机,空心杯电机和无刷电机。 ... 。驱动电路基本原理是 H 桥驱动原理,目前流行H 桥驱动电路有 ... 工作提出宝贵意见,给我们指点,让我们在今后工作学习 ...

21ic论坛专属STM32C0周年宠粉计划!

论坛 2023-11-21 09:32

... 合适GPIO引脚。连接电机驱动器和电机之间电源控制 ... 指令,控制电机相应运动。编写驱动电机相关代码,根据指令来控制电机 ... 检测仪能够实现对直流电流实时监测,并将电流值 ... 工作原理分析:阐述半导体制冷片工作原理,并分析传统测试方法 ...

论坛 2025-01-17 17:25

... 刷直流风扇控制系统方法。阐述了风扇控制基本原理,包括四线风扇工作 ... 了基于PSoC®无传感器BLDC电机控制器实现方法。阐述BLDC电机结构与驱动原理,详述 ... 、I/O系统等方面工作原理、寄存器配置操作模式,为开发人员 ...

论坛 2025-02-10 13:43

... FOC)电机控制技术。在电机控制领域,FOC能实现高效、精确电机驱动, ... 芯片、模块特定功能或应用场景。内容或许包括产品工作原理、特性介绍 ... 线无刷直流风扇控制系统方法。阐述了风扇控制组件相关套件 ... 每个示例可能配有详细注释和说明,阐述代码工作原理、功能用途以及如何 ...

英飞凌太阳能系统解决方案子分类资源合集

论坛 2025-03-05 15:14

... 拓扑,实现1500V高压输入下高效直流-交流转换,覆盖12kW至350kW ... 特性热管理方面优势,结合仿真与实验数据,验证其在工业电机驱动、可再生能源系统中应用潜力,为高 ... 、储能系统)工作原理,并重点介绍英飞凌技术支持,包括 ...

论坛 2025-03-19 19:05

... 介绍SegmentLCD工作原理、在PSoC3和PSoC5LP上硬件连接方式,以及实现直接驱动软件 ... 和PSoC5LP相关双采样(CDS)技术通过抑制低频噪声和消除直流偏移 ... 模数转换和比较器监测电机端子电压电流,结合空白定时器和 ...

论坛 2025-03-25 19:34

... 与OCD(片上调试器)协同工作原理,指导用户通过CY3210-EvalPod或 ... ,以实现复杂电源管理策略。这包括根据设备工作状态(如待 ... H桥电机驱动保护方案,通过片内可编程资源实现过流、短路 ... 具有可编程系统-on-a-chip无刷直流风扇》中提出,利用PSoC ...

论坛 2025-03-23 18:12

... 讲解热电偶工作原理、与PSoC3和PSoC5LP硬件连接设计,以确保微弱热电偶信号 ... 运动控制解决方案,支持步进电机/直流电机驱动。核心内容包括:PWM生成( ... 支持电机类型,包括步进电机(半步/全步模式细分功能)和直流电机 ...