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工业机器人球坐标型机械臂结构设计.pdf

下载 2020-03-18 07:18

... 、动作原理等,所以开发球坐标型机器人具有广泛实际和应用 ... 本课题研究工作正是在这样背景下提出来本文设计工业机器人球 ... 成具有三自由度结构,由机身、大臂小臂组成,行星 ... 可靠传动方案,该机器人三个关节均选用直流伺服电机驱动关键词 工业 ...

三相PWM整流器LCL滤波器.pdf

下载 2020-01-02 23:56

... 三相电压型PWM整流器LCL滤波器设计原理,分析了LCL滤波器参数 ... 满足工作条件提出了详细要求。根据电容电感吸收无功功率比例 ... (三相VSR)能够同时控制直流电压和网侧功率因数,还 ... ,三相VSR被广泛应用于电机驱动、苗电池充放控制和并网发电 ...