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基于ARM微型电缸控制系统研究.pdf

下载 2020-04-11 05:38

... 系统工作原理。  其次,对微型电缸主要零部件进行选型。本文驱动电机采用噪音小,位置精度高无刷直流电机,并阐述了它工作原理和 ... 直流电机等各个模块建模。并在MATLAB/Simulink建立仿真模型,利用PID控制 ...

无位置传感器无刷直流电机驱动系统研究.pdf

下载 2020-04-09 04:57

... 研究了无位置传感器无刷直流电动机工作原理和运行方式基础上,细致阐述了 ... 原理实现方法。系统采用Microchip公司生产高性能单片机PIC16F873A作为微处理器,方便 ... 该BLDCM控制系统设计合理,工作可靠,电机起动稳定,调速平滑, ...

基于触摸屏绕线机交流伺服控制系统设计.pdf

下载 2020-03-30 20:03

... ,步进电机、伺服电机驱动绕线机系统。描述了触摸屏原理、分类 ... 电机控制系统工作原理、伺服电机及其驱动器选型,最终实现了基于触摸屏和PLC伺服电机 ... 上看,从单一开环控制发展到使用直流伺服系统和交流 ...

载人自平衡机器人研究与设计.pdf

下载 2020-03-26 12:42

...   基于载人自平衡机器人运动原理,采用Lagrange方程建立三自由度数学 ... 工作环境。  建立载人自平衡机器人系统,选用适当微控制器、电机 ... 核心控制系统、加速度计和陀螺仪组成姿态感知系统、直流减速电机电机驱动 ...

两相混合式步进电机细分驱动控制器研究.pdf

下载 2020-03-14 13:48

... 驱动控制器配合使用,而不能直接接到交直流电源上工作。 ... 驱动芯片作为功率驱动器件,结合电流反馈电路实现对两相混合式步进电机 ... 通过分析两相混合式步进电机运行原理,推导了其数学模型 ... 驱动,单片机软件用于控制思想设计了驱动控制器。并对该驱动控制器 ...

新型高性能电动车永磁无刷直流电动机驱动装置.pdf

下载 2020-03-02 13:49

... 系统工作原理和各种控制方式。      基于对控制系统各个环节动态特性分析,根据有刷直流电机双闭环调速控制系统原理,提出了无刷直流电机双闭环控制系统传递函数模型、控制框图 ...

基于单片机轮式机器人设计.pdf

下载 2020-02-21 12:46

... 电机转速,以桥式集成驱动芯片L293D驱动左右两个直流电机,并用PWM技术对电机 ... 红外传感器测距原理和电路设计电机速度检测与控制原理和电路设计。给出了A/D转换器TLCl543和LED驱动器MAX7219工作原理 ...

单片机教学实验平台设计.pdf

下载 2020-02-09 20:59

... ; 本论文主要工作有:      (1)调查学生学习《单片机原理与应用 ... 步进电机驱动电路、直流电机测控电路、光电耦合继电器驱动电路等方面设计、 ... LED数码管显示实验、步进电机直流电机测控实验、...

低压大功率直流无刷电机驱动器设计.pdf

下载 2019-05-05 06:16

... 大功率直流无刷电机驱动器。在分析了直流无刷电机工作原理、运行方式以及控制方法 ... 大功率直流无刷电机驱动器组成结构,详细设计了电源、主控制器、驱动、 ... 论文设计低压大功率直流无刷电机驱动器可以实现对直流无刷电机基本控制保护功能 ...

飞思卡尔智能车舵机原理及参数和测试_全.pdf

下载 2018-12-10 21:34

工作原理是:控制信号由接收机通道进入信号调制芯片,获得直流偏置 ... 电位器电压比较,获得电压差输出。最后,电压差正负输出到电机驱动芯片决定电机正反转。当电机转速一定时 ... ,电机停止转动。当然我们可以不用去了解它具体工作原理,知道它控制原理 ...